[实用新型]长航时混合翼无人机

权利要求书

1.长航时混合翼无人机，包括无人机主体(1)和第四弹簧(15)，其特征在于：所述无人机主体(1)的底端安装有第五装置外壳(21)，且第五装置外壳(21)内部设置有贯穿至第五装置外壳(21)底端的第一装置外壳(2)，所述第一装置外壳(2)的底端安装有第六装置外壳(23)，且第六装置外壳(23)两端的底端皆铰接有门体(20)，所述第六装置外壳(23)的底端开设有凹槽(7)，且凹槽(7)内部底端设置有贯穿至第六装置外壳(23)底端的第一底板(11)，所述第一底板(11)顶端的中间位置处安装有第四装置外壳(14)，且第四装置外壳(14)内部底端的中间位置处均匀安装有第三弹簧(12)，所述第三弹簧(12)的顶端横向安装有第二底板(13)，且第二底板(13)顶端铰接有贯穿第四装置外壳(14)与凹槽(7)内部底端相连接的第三顶杆(19)。

2.根据权利要求1所述的长航时混合翼无人机，其特征在于：所述第一装置外壳(2)的内部安装有齿轮轴(3)，且齿轮轴(3)外侧均匀设置有贯穿第一装置外壳(2)的齿杆(4)，所述齿杆(4)的一端皆开设有第一滑槽(6)，且第一滑槽(6)内部皆设置有贯穿第一滑槽(6)与第一装置外壳(2)内壁相连接的第二连杆(26)，所述第一装置外壳(2)内部第二连杆(26)的外侧皆设置有第一弹簧(5)。

3.根据权利要求1所述的长航时混合翼无人机，其特征在于：所述第一底板(11)顶端的两端皆倾斜铰接有第二装置外壳(8)，且第二装置外壳(8)内部的底端皆安装有第二弹簧(9)，所述第二弹簧(9)顶端皆安装有贯穿第二装置外壳(8)与凹槽(7)内部顶端相铰接的第二顶杆(18)。

4.根据权利要求1所述的长航时混合翼无人机，其特征在于：所述第二底板(13)底端的两端皆开设有第二滑槽(31)，且第二滑槽(31)内部的两端皆横向安装有第三连杆(30)，所述第三连杆(30)的外侧皆设置有第六弹簧(32)，且第六弹簧(32)一端第三连杆(30)的外侧皆设置有滑块(29)。

5.根据权利要求1所述的长航时混合翼无人机，其特征在于：所述第四装置外壳(14)内部的两端皆倾斜铰接有第七装置外壳(27)，且第七装置外壳(27)内部的底端皆安装有固定块(22)，所述固定块(22)顶端皆安装有贯穿第七装置外壳(27)与滑块(29)底端相铰接的第四顶杆(28)，所述第四装置外壳(14)两端第一底板(11)的顶端皆安装有第三装置外壳(10)，且第三装置外壳(10)内部的底端皆安装有第四弹簧(15)。

6.根据权利要求5所述的长航时混合翼无人机，其特征在于：所述第四弹簧(15)顶端皆安装有贯穿第三装置外壳(10)与凹槽(7)顶端相连接的第一顶杆(17)，所述第一底板(11)底端的两端皆安装有固定块(22)，且固定块(22)内部的两侧皆横向安装有第一连杆(24)，所述第一连杆(24)外侧皆设置有贯穿固定块(22)的支脚(16)，所述第一连杆(24)外侧设置有分别与固定块(22)和支脚(16)相连接的第五弹簧(25)。