[实用新型]一种厚度机电池遮蔽板移动装置

说明书

本实用新型涉及厚度机技术领域，尤其是一种厚度机电池遮蔽板移动装置，包括多向移动模组、机械抓手和小车，多向移动模组带动机械抓手在电池框和小车之间移动，机械抓手抓取电池框上的遮蔽板至小车上，使用时，本申请利用机械抓手抓取电池框上的遮蔽板，然后利用多向移动模组将遮蔽板转运至小车上运走，整个过程实现自动化操作，大大提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及厚度机技术领域，尤其是一种厚度机电池遮蔽板移动装置。

背景技术

电池在进行厚度测量时通常会先放置在敞口电池框内，为了防止转运过程中电池上落上灰尘或其它杂物，我们会在电池框上盖设遮蔽板，然后上料到厚度机中进行厚度测量，测量之前需要先将遮蔽板从电池框上拿下，现有技术中，取下遮蔽板这一动作通常由人工操作，工作效率较低，费时费力。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的厚度机电池遮蔽板移动装置，实现自动化转运遮蔽板，大大提高生产效率。

本实用新型所采用的技术方案如下：一种厚度机电池遮蔽板移动装置，包括多向移动模组、机械抓手和小车，多向移动模组带动机械抓手在电池框和小车之间移动，机械抓手抓取电池框上的遮蔽板至小车上。

作为上述技术方案的进一步改进：

还还包括位于小车下方的包括锁附机构，锁附机构包括气缸、水平顶板、固定架、杠杆机构和拉簧，气缸的缸体固定在固定架上，气缸带动顶板升降，杠杆机构的中部通过转轴铰接固定在固定架上，杠杆机构的一端搭置在顶板上，杠杆机构的另一端包括限位轴，拉簧的一端固定在杠杆机构上，拉簧的另一端固定在固定架上，小车底部固定限位块，限位块的底端开设限位缺口，拉簧的拉力作用使得杠杆机构的限位轴所在端翘起、限位缺口安插到限位轴内实现小车的锁定；气缸通过顶板带动杠杆机构的一端向上翘起、限位轴所在端下移实现限位缺口和限位轴的分离解锁。

所述杠杆机构包括Z字型板和条板，Z字型板其中一端固定水平支撑轴，支撑轴搭置在顶板上，支撑轴和Z字型板的板面垂直，Z字型板另一端的直板段的板面和条板的板面平行间距布置，条板和直板段之间垂直连接限位轴和转轴，限位轴和转轴分布在条板的两端，拉簧的一端固定在Z字型板上，拉簧布置在支撑轴和转轴之间。

所述限位轴的轴长方向和小车的移动方向垂直，限位缺口为U型缺口。

所述机械抓手为吸盘，所述多向移动模组包括Y向移动模组和Z向移动模组，吸盘通过安装架固定在Z向移动模组上，Z向移动模组是由第一电缸带动实现机械抓手的Z向移动，Y向移动模组是由第二电缸带动实现Z向移动模组和机械抓手的Y向移动。

所述小车车架上固定水平的第一支撑板和水平的第二支撑板，第一支撑板布置在第二支撑板的上方，第一支撑板和第二支撑板之间通过立式的弹簧实现弹性连接，第二支撑板上表面垂直固定导向套，第一支撑板下表面垂直固定导向柱，导向柱安插到导向套中构成导向配合，第二支撑板上开设通孔供导向柱的底端穿过，遮蔽板叠放在第一支撑板上，第一支撑板的上板面四周垂直固定挡板，挡板围设在遮蔽板四周，第一支撑板的两侧布置对射光纤传感器，对射光纤传感器固定在厚度机的支架上。

所述第二支撑板上固定口型风琴罩，弹簧、导向套和导向柱均布置在风琴罩内部，第一支撑板的两端边缘延伸到风琴罩上罩口边缘以外。

所述小车车架前端抵靠在限位板架上。

本实用新型的有益效果如下：使用时，本申请利用机械抓手抓取电池框上的遮蔽板，然后利用多向移动模组将遮蔽板转运至小车上运走，整个过程实现自动化操作，大大提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

图2是本实用新型多向移动模组和机械抓手、遮蔽板配合的结构图。