[实用新型]一种厚度机电池遮蔽板移动装置

权利要求书

1.一种厚度机电池遮蔽板移动装置，其特征在于：包括多向移动模组(10)、机械抓手(20)和小车(30)，多向移动模组(10)带动机械抓手(20)在电池框(90)和小车(30)之间移动，机械抓手(20)抓取电池框(90)上的遮蔽板(50)至小车(30)上。

2.如权利要求1所述的厚度机电池遮蔽板移动装置，其特征在于：还包括位于小车(30)下方的锁附机构(40)，锁附机构(40)包括气缸(41)、水平顶板(42)、固定架(43)、杠杆机构(44)和拉簧(45)，气缸(41)的缸体固定在固定架(43)上，气缸(41)带动顶板(42)升降，杠杆机构(44)的中部通过转轴(46)铰接固定在固定架(43)上，杠杆机构(44)的一端搭置在顶板(42)上，杠杆机构(44)的另一端包括限位轴(441)，拉簧(45)的一端固定在杠杆机构(44)上，拉簧(45)的另一端固定在固定架(43)上，小车(30)底部固定限位块(60)，限位块(60)的底端开设限位缺口(61)，拉簧(45)的拉力作用使得杠杆机构(44)的限位轴(441)所在端翘起、限位缺口(61)安插到限位轴(441)内实现小车(30)的锁定；气缸(41)通过顶板(42)带动杠杆机构(44)的一端向上翘起、限位轴(441)所在端下移实现限位缺口(61)和限位轴(441)的分离解锁。

3.如权利要求2所述的厚度机电池遮蔽板移动装置，其特征在于：所述杠杆机构(44)包括Z字型板(442)和条板(443)，Z字型板(442)其中一端固定水平支撑轴(444)，支撑轴(444)搭置在顶板(42)上，支撑轴(444)和Z字型板(442)的板面垂直，Z字型板(442)另一端的直板段的板面和条板(443)的板面平行间距布置，条板(443)和直板段之间垂直连接限位轴(441)和转轴(46)，限位轴(441)和转轴(46)分布在条板(443)的两端，拉簧(45)的一端固定在Z字型板(442)上，拉簧(45)布置在支撑轴(444)和转轴(46)之间。

4.如权利要求3所述的厚度机电池遮蔽板移动装置，其特征在于：所述限位轴(441)的轴长方向和小车(30)的移动方向垂直，限位缺口(61)为U型缺口。

5.如权利要求1所述的厚度机电池遮蔽板移动装置，其特征在于：所述机械抓手(20)为吸盘，所述多向移动模组(10)包括Y向移动模组(11)和Z向移动模组(12)，吸盘通过安装架(21)固定在Z向移动模组(12)上，Z向移动模组(12)是由第一电缸带动实现机械抓手(20)的Z向移动，Y向移动模组(11)是由第二电缸带动实现Z向移动模组(12)和机械抓手(20)的Y向移动。

6.如权利要求1所述的厚度机电池遮蔽板移动装置，其特征在于：所述小车(30)车架上固定水平的第一支撑板(31)和水平的第二支撑板(32)，第一支撑板(31)布置在第二支撑板(32)的上方，第一支撑板(31)和第二支撑板(32)之间通过立式的弹簧(33)实现弹性连接，第二支撑板(32)上表面垂直固定导向套(34)，第一支撑板(31)下表面垂直固定导向柱(35)，导向柱(35)安插到导向套(34)中构成导向配合，第二支撑板(32)上开设通孔供导向柱(35)的底端穿过，遮蔽板(50)叠放在第一支撑板(31)上，第一支撑板(31)的上板面四周垂直固定挡板(36)，挡板(36)围设在遮蔽板(50)四周，第一支撑板(31)的两侧布置对射光纤传感器(70)，对射光纤传感器(70)固定在厚度机的支架上。

7.如权利要求6所述的厚度机电池遮蔽板移动装置，其特征在于：所述第二支撑板(32)上固定口型风琴罩(37)，弹簧(33)、导向套(34)和导向柱(35)均布置在风琴罩(37)内部，第一支撑板(31)的两端边缘延伸到风琴罩(37)上罩口边缘以外。

8.如权利要求1所述的厚度机电池遮蔽板移动装置，其特征在于：所述小车(30)车架前端抵靠在限位板架(80)上。