[实用新型]一种精密安装轨上机械臂装置

说明书

本实用新型公开了涉及机械臂装置技术领域，具体为一种精密安装轨上机械臂装置，包括轨道，所述轨道的一侧固定连接有连接柱，所述连接柱的一侧固定连接有连接法兰，所述连接柱的一侧开设有连接槽，所述连接槽的内部转动连接有支撑板。本实用新型的优点在于：通过设置连接柱，连接柱的一侧固定连接有连接法兰，连接柱的一侧开设有连接槽，连接槽的内部转动连接有支撑板，在地面安装时，由于连接柱需要对轨道整体进行支撑，因此对于连接柱与地面的接触面积有一定要求，当接触面积一定时，可以保证轨道的稳固性，将支撑板展出后进行固定，可以增大接触处的接触面积，使轨道更加稳固，实现了满足两种安装方式的要求的目的。

技术领域

本实用新型涉及机械臂装置技术领域，具体为一种精密安装轨上机械臂装置。

背景技术

机械臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件(如材料、工件、零件或工具等)传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动。较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业，机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域，机械臂装置，机械臂装置包括挂车、回转机构、牵引小车、轨道、伸缩机构、平动机构、机械手等一系列的装置组合而成，在使用时，将挂车安装在轨道上，通过挂车的移动从而进行改变机械臂的位置。

现有装置的缺点是：

1、轨道在安装时主要分为吊装和地面安装，由于安装方式的不同对于安装的连接要求也不同，现有的装置较难满足两种安装方式的要求；

2、挂车在使用时需要安装在轨道上，通过挂车上的轮组将挂车进行固定，但挂车的轮组多为固定，在针对不同轨道进行安装时较为不便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种精密安装轨上机械臂装置，通过设置支撑板，将支撑板转动至连接柱的一侧，使支撑板与地面贴紧，然后通过贯穿孔将支撑板与地面进行固定，将支撑板展出后进行固定，可以增大接触处的接触面积，使轨道更加稳固，实现了满足两种安装方式的要求的目的，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种精密安装轨上机械臂装置，包括轨道，所述轨道的一侧固定连接有连接柱，所述连接柱的一侧固定连接有连接法兰，所述连接柱的一侧开设有连接槽，所述连接槽的内部转动连接有支撑板，所述支撑板的一侧开设有凹槽，所述轨道的两侧设置有轮组机构，所述轮组机构包括第一轮组、固定柱、第一轴承、调节杆、固定块、第二轴承、调节块和第二轮组，所述固定柱的一侧设置有第一轮组，所述固定柱的一侧固定连接有第一轴承，所述固定柱的一侧通过第一轴承转动连接有调节杆，所述调节杆的外部螺纹连接有调节块，所述调节块的两侧固定连接有第二轴承，所述调节块通过第二轴承转动连接有固定块，所述固定块的一侧设置有第二轮组，所述轮组机构的一侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的一侧固定连接有固定板。

可选的，所述支撑板上开设有贯穿孔，靠近连接法兰一侧的其中一个所述贯穿孔的位置与连接法兰上中部通孔的位置相适配。

可选的，所述凹槽的形状大小与连接法兰的形状大小相适配，所述凹槽的一侧开设有斜槽，所述凹槽的深度与连接法兰的厚度相同。

可选的，所述连接槽的内部设置有转动槽，所述支撑板的一侧固定连接有转动轴，所述转动轴转动连接在转动槽的内部，所述支撑板与连接柱通过转动槽和转动块转动连接。

可选的，所述固定块的内部开设有连接孔，所述调节杆活动连接在连接孔的内部，所述调节杆的直径与连接孔的直径相同。

可选的，所述固定块的内部开设有安装槽，所述调节块位于安装槽的内部，所述安装槽与连接孔连通。

(三)有益效果