[实用新型]一种精密安装轨上机械臂装置

权利要求书

1.一种精密安装轨上机械臂装置，其特征在于：包括轨道(1)，所述轨道(1)的一侧固定连接有连接柱(2)，所述连接柱(2)的一侧固定连接有连接法兰(3)，所述连接柱(2)的一侧开设有连接槽，所述连接槽的内部转动连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的一侧开设有凹槽(5)，所述轨道(1)的两侧设置有轮组机构(6)，所述轮组机构(6)包括第一轮组(601)、固定柱(602)、第一轴承(603)、调节杆(604)、固定块(605)、第二轴承(606)、调节块(607)和第二轮组(608)，所述固定柱(602)的一侧设置有第一轮组(601)，所述固定柱(602)的一侧固定连接有第一轴承(603)，所述固定柱(602)的一侧通过第一轴承(603)转动连接有调节杆(604)，所述调节杆(604)的外部螺纹连接有调节块(607)，所述调节块(607)的两侧固定连接有第二轴承(606)，所述调节块(607)通过第二轴承(606)转动连接有固定块(605)，所述固定块(605)的一侧设置有第二轮组(608)，所述轮组机构(6)的一侧固定连接有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)的一侧固定连接有固定板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种精密安装轨上机械臂装置，其特征在于：所述支撑板(4)上开设有贯穿孔，靠近连接法兰(3)一侧的其中一个所述贯穿孔的位置与连接法兰(3)上中部通孔的位置相适配。

3.根据权利要求1所述的一种精密安装轨上机械臂装置，其特征在于：所述凹槽(5)的形状大小与连接法兰(3)的形状大小相适配，所述凹槽(5)的一侧开设有斜槽，所述凹槽(5)的深度与连接法兰(3)的厚度相同。

4.根据权利要求1所述的一种精密安装轨上机械臂装置，其特征在于：所述连接槽的内部设置有转动槽，所述支撑板(4)的一侧固定连接有转动轴，所述转动轴转动连接在转动槽的内部，所述支撑板(4)与连接柱(2)通过转动槽和转动块转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种精密安装轨上机械臂装置，其特征在于：所述固定块(605)的内部开设有连接孔，所述调节杆(604)活动连接在连接孔的内部，所述调节杆(604)的直径与连接孔的直径相同。

6.根据权利要求1所述的一种精密安装轨上机械臂装置，其特征在于：所述固定块(605)的内部开设有安装槽，所述调节块(607)位于安装槽的内部，所述安装槽与连接孔连通。