[实用新型]一种建筑用EPS模块成型机用支撑架安装机械手

说明书

本实用新型公开了一种建筑用EPS模块成型机用支撑架安装机械手，包括成型机和底架；其特征是所述底架与成型机通过焊接连接；所述底架上安装有X轴传动机构，所述X轴传动机构上安装有Z轴传动机构，所述Z轴传动机构上安装有Y轴传动机构；所述Y轴传动机构上安装有夹具板，所述夹具板上安装有若干夹具，所述夹具上安装有塑料件；所述成型机上安装有若干与塑料件相适配的模具。该实用新型通过X轴传动机构、Z轴传动机构和Y轴传动机构的设置，实现自动上料，无需人工爬到成型机中进行装料，操作方便，安全系数高。

技术领域

本实用新型涉及成型机，具体是指一种建筑用EPS模块成型机用支撑架安装机械手。

背景技术

目前建筑材料中很多使用EPS模块，而EPS模块基本都是通过成型机制作成型，而在制作过程中需要在成型机内的模具上安装EPS模块定型的塑料件，一般在安装塑料件时都需要人工爬到成型机内进行进行安装塑料件，这种方式安装过于麻烦且危险系数高，当有人在成型机内安装时，可能会因为机器故障或者人工操作失误而造成人员伤亡。为此，提出一种建筑用EPS模块成型机用支撑架安装机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决以上问题而提出一种建筑用EPS模块成型机用支撑架安装机械手。

为了达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案一种建筑用EPS模块成型机用支撑架安装机械手，包括成型机和底架；其特征是所述底架与成型机通过焊接连接；所述底架上安装有X轴传动机构，所述X轴传动机构上安装有Z轴传动机构，所述Z轴传动机构上安装有Y轴传动机构；所述Y轴传动机构上安装有夹具板，所述夹具板上安装有若干夹具，所述夹具上安装有塑料件；所述成型机上安装有若干与塑料件相适配的模具。

进一步优选的，所述X轴传动机构上设有X轴伺服电机和X轴传动架；所述X轴伺服电机安装在X轴传动架一端，所述X轴伺服电机上安装有丝杆，所述丝杆另一端与X轴传动架另一端活动连接；所述丝杆上安装有滑座；所述X轴传动架上还安装有滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑板，所述滑板与滑座通过螺钉连接。

进一步优选的，所述X轴传动架上的滑板上安装有Z轴传动架；所述Z轴传动架上安装有Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机上也安装有丝杆，所述丝杆另一端与Z轴传动架活动连接；所述Z轴传动架上也安装有滑轨，滑轨上滑动安装有滑板；所述丝杆上也安装有滑座，所述滑座与滑板通过螺钉连接固定；所述Z轴传动架上的滑板上安装有Y轴传动机构。

进一步优选的，所述Y轴传动机构包含Y轴伺服电机和Y轴传动架；所述Y轴伺服电机固定安装在Y轴传动架上，所述Y轴伺服电机上也安装有丝杆，所述丝杆另一端与Y轴传动架活动连接；所述Y轴传动架上也安装有滑轨，滑轨上滑动安装有滑板；所述丝杆上也安装有滑座，所述滑座与滑板通过螺钉连接固定；所述滑板上安装有夹具板。

进一步优选的，所述夹具上安装有夹片，所述塑料件上设有与夹片相适配的卡槽。

本实用新型通过X轴传动机构、Z轴传动机构和Y轴传动机构的设置，实现自动上料，无需人工爬到成型机中进行装料，操作方便，安全系数高。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图；

附图2是本实用新型的局部结构示意图；

附图3是本实用新型的局部放大结构示意图；

附图4是本实用新型的局部结构示意图。

图例说明：1、成型机；2、底架；3、X轴传动机构：4、Z轴传动机构；5、Y轴传动机构；6、夹具板；7、夹具；8、塑料件；9、模具；10、X轴伺服电机；11、X轴传动架；12、丝杆；13、滑座；14、滑轨；15、滑板；16、Z轴传动架；17、Z轴伺服电机；18、Y轴伺服电机；19、Y轴传动架；20、夹片；21、卡槽。

具体实施方式