[实用新型]一种建筑用EPS模块成型机用支撑架安装机械手有效
| 申请号： | 202020821180.0 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN212097094U | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 钱挺;叶小强;徐凯 | 申请（专利权）人： | 杭州富阳锐特塑料机械有限公司 |
| 主分类号： | B29C31/04 | 分类号： | B29C31/04;B29C33/12;B25J15/00 |
| 代理公司： | 杭州永绎专利代理事务所(普通合伙) 33317 | 代理人： | 许传秀 |
| 地址： | 311404 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 建筑 eps 模块 成型 支撑架 安装 机械手 | ||
1.一种建筑用EPS模块成型机用支撑架安装机械手，包括成型机(1)和底架(2)；其特征是所述底架(2)与成型机(1)通过焊接连接；所述底架(2)上安装有X轴传动机构(3)，所述X轴传动机构(3)上安装有Z轴传动机构(4)，所述Z轴传动机构(4)上安装有Y轴传动机构(5)；所述Y轴传动机构(5)上安装有夹具板(6)，所述夹具板(6)上安装有若干夹具(7)，所述夹具(7)上安装有塑料件(8)；所述成型机(1)上安装有若干与塑料件(8)相适配的模具(9)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑用EPS模块成型机用支撑架安装机械手，其特征在于：所述X轴传动机构(3)上设有X轴伺服电机(10)和X轴传动架(11)；所述X轴伺服电机(10)安装在X轴传动架(11)一端，所述X轴伺服电机(10)上安装有丝杆(12)，所述丝杆(12)另一端与X轴传动架(11)另一端活动连接；所述丝杆(12)上安装有滑座(13)；所述X轴传动架(11)上还安装有滑轨(14)，所述滑轨(14)上滑动安装有滑板(15)，所述滑板(15)与滑座(13)通过螺钉连接。
3.根据权利要求2所述的一种建筑用EPS模块成型机用支撑架安装机械手，其特征在于：所述X轴传动架(11)上的滑板(15)上安装有Z轴传动架(16)；所述Z轴传动架(16)上安装有Z轴伺服电机(17)，所述Z轴伺服电机(17)上也安装有丝杆(12)，所述丝杆(12)另一端与Z轴传动架(16)活动连接；所述Z轴传动架(16)上也安装有滑轨(14)，滑轨(14)上滑动安装有滑板(15)；所述丝杆(12)上也安装有滑座(13)，所述滑座(13)与滑板(15)通过螺钉连接固定；所述Z轴传动架(16)上的滑板(15)上安装有Y轴传动机构(5)。
4.根据权利要求3所述的一种建筑用EPS模块成型机用支撑架安装机械手，其特征在于：所述Y轴传动机构(5)包含Y轴伺服电机(18)和Y轴传动架(19)；所述Y轴伺服电机(18)固定安装在Y轴传动架(19)上，所述Y轴伺服电机(18)上也安装有丝杆(12)，所述丝杆(12)另一端与Y轴传动架(19)活动连接；所述Y轴传动架(19)上也安装有滑轨(14)，滑轨(14)上滑动安装有滑板(15)；所述丝杆(12)上也安装有滑座(13)，所述滑座(13)与滑板(15)通过螺钉连接固定；所述滑板(15)上安装有夹具板(6)。
5.根据权利要求1所述的一种建筑用EPS模块成型机用支撑架安装机械手，其特征在于：所述夹具(7)上安装有夹片(20)，所述塑料件(8)上设有与夹片(20)相适配的卡槽(21)。
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