[实用新型]一种汽车门门框配件包装半自动化设备

说明书

本实用新型公开了一种汽车门门框配件包装半自动化设备，包括：工作台，用于检验产品并将产品包装到纸箱；输送带，设置在工作台旁，输送带的上端面和工作台的上端面齐平；输送单元，设置在输送带上方且能将输送带上的纸箱送至托板，所述输送单元包括能沿X轴方向移动的X轴滑块、能相对X轴滑块且沿Z轴方向移动的抓取支架和设置在抓取支架下端面的抓取夹具。本实用新型通过抓取夹具将输送带上的纸箱抓取后，X轴滑块沿着X轴方向移动到托板上方，抓取支架沿Z轴方向移动，将纸箱放到托板上。本实用新型采用简易结构替代市面的机器人，降低成本。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产研究领域中的一种辅助设备，特别是一种汽车门门框配件包装半自动化设备。

背景技术

产品在前工序(配件生产)完成后，产品流入检装工序，该工序员工对产品进行质量检测，检测合格后将产品放入纸箱，产品流入打包工序，该工序员工将产品将纸箱用封箱胶进行封箱，然后将产品堆垛(摆放)在托板上。最后由仓库安排叉车进行产品入库。在整个产品生产过程时，检装工序的时间大于打包的工作时间，所以打包工序存在等待浪费，并且由于产品每项的重量比较中，劳动强度大，一个人无法长时间完成检装+打包工序，所以需要将工序分开，设定2个岗位2个人员工。

另外说明，现有的产品纸箱规格，就两个种规格：

第一种规格：1060X700X200(单位：mm)，每箱重量：13±0.2KG；

第二种规格：530X700X200(单位：mm)，每箱重量：7±0.2KG。

由于产品的规格比较大，每箱产品比较重，劳动强度大，且打包岗位对员工的有一定的要求，女性员工力量不够，需要男性员工作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种汽车门门框配件包装半自动化设备，能将打包好的箱子送至托板上，减轻劳动强度。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种汽车门门框配件包装半自动化设备，包括：

工作台，用于检验产品并将产品包装到纸箱；

输送带，设置在工作台旁，输送带的上端面和工作台的上端面齐平；

输送单元，设置在输送带上方且能将输送带上的纸箱送至托板，所述输送单元包括能沿X轴方向移动的X轴滑块、能相对X轴滑块且沿Z轴方向移动的抓取支架和设置在抓取支架下端面的抓取夹具。

根据本实用新型第一方面实施例所述的汽车门门框配件包装半自动化设备，还包括龙门架，所述龙门架上端面设有供X轴滑块移动的两条X轴导轨，所述X轴滑块上设有两台X轴伺服电机，所有所述X轴伺服电机的输送端设有X轴齿轮，所述X轴齿轮与X轴导轨旁的X轴齿条啮合。

根据本实用新型第一方面实施例所述的汽车门门框配件包装半自动化设备，所述抓取支架上设有两条Z轴导轨，所述Z轴导轨和X轴滑块啮合，所述X轴滑块上设有Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机的输送端设有Z轴齿轮，所述Z轴齿轮与抓取支架上的Z轴齿条啮合。

根据本实用新型第一方面实施例所述的汽车门门框配件包装半自动化设备，所述抓取夹具包括设置在抓取支架下端面的多个真空吸盘，所述真空吸盘通过气管外接真空源。

根据本实用新型第一方面实施例所述的汽车门门框配件包装半自动化设备，所述抓取夹具包括设置在抓取支架下端面的至少一个夹紧气缸，所述夹紧气缸的动作端设有两个夹紧块。

根据本实用新型第一方面实施例所述的汽车门门框配件包装半自动化设备，所述输送带旁设有用于控制输送带运动状态的第一感应器和第二感应器，所述第一感应器设置在输送带入口处，所述第二感应器设置在输送带出口处。