[实用新型]一种汽车门门框配件包装半自动化设备

权利要求书

1.一种汽车门门框配件包装半自动化设备，其特征在于，包括：

工作台，用于检验产品并将产品包装到纸箱；

输送带，设置在工作台旁，输送带的上端面和工作台的上端面齐平；

输送单元，设置在输送带上方且能将输送带上的纸箱送至托板，所述输送单元包括能沿X轴方向移动的X轴滑块、能相对X轴滑块且沿Z轴方向移动的抓取支架和设置在抓取支架下端面的抓取夹具。

2.根据权利要求1所述的汽车门门框配件包装半自动化设备，其特征在于：还包括龙门架，所述龙门架上端面设有供X轴滑块移动的两条X轴导轨，所述X轴滑块上设有两台X轴伺服电机，所有所述X轴伺服电机的输送端设有X轴齿轮，所述X轴齿轮与X轴导轨旁的X轴齿条啮合。

3.根据权利要求1或2所述的汽车门门框配件包装半自动化设备，其特征在于：所述抓取支架上设有两条Z轴导轨，所述Z轴导轨和X轴滑块啮合，所述X轴滑块上设有Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机的输送端设有Z轴齿轮，所述Z轴齿轮与抓取支架上的Z轴齿条啮合。

4.根据权利要求1所述的汽车门门框配件包装半自动化设备，其特征在于：所述抓取夹具包括设置在抓取支架下端面的多个真空吸盘，所述真空吸盘通过气管外接真空源。

5.根据权利要求1所述的汽车门门框配件包装半自动化设备，其特征在于：所述抓取夹具包括设置在抓取支架下端面的至少一个夹紧气缸，所述夹紧气缸的动作端设有两个夹紧块。

6.根据权利要求1所述的汽车门门框配件包装半自动化设备，其特征在于：所述输送带旁设有用于控制输送带运动状态的第一感应器和第二感应器，所述第一感应器设置在输送带入口处，所述第二感应器设置在输送带出口处。

7.根据权利要求1所述的汽车门门框配件包装半自动化设备，其特征在于：所述抓取支架的上端设有上防撞挡块，所述抓取支架的下端设有下防撞挡块。