[实用新型]双向正向力伺服驱动启闭机结构

说明书

本实用新型公开了一种双向正向力伺服驱动启闭机结构，包括水平钢构焊接基础平台和一对H型驱动杆；水平钢构焊接基础平台上设有蜗轮蜗杆减速机、伺服电机、行星减速机、主动卷筒轴、从动卷筒轴、轴承支架、主动卷筒、从动卷筒、主动齿轮、从动齿轮和驱动绳。该双向正向力伺服驱动启闭机结构通过设置伺服电机、蜗轮蜗杆减速机、行星减速机及传动齿轮结构和卷筒组件形成双正向伺服驱动启闭机构，将电机的旋转运动转换为闸门开合的直线运动，将电机的旋转扭力转换为闸门开合的启闭力，不仅传动效率高，磨损小，而且可以对闸门开关提供均匀的主动驱动力，具有结构简洁、使用方便、自动化程度高、使用寿命长等优点。

技术领域

本实用新型属于灌溉水利技术领域，具体的说是涉及一种双向正向力伺服驱动启闭机结构。

背景技术

启闭机是装于水库、泄水孔、水工隧洞和水闸等建筑物的空口上，用开关闸门，以调节流量，控制上、下游水位、宣泄洪水、排除泥沙或漂浮物等的动力机械，是水工设备的的关键组成部分。

传统启闭机有两种，一种是螺杆式启闭机，即由交流电机带动丝杆螺母传动，丝杆直接连接闸门。但丝杆螺母传动为滑动摩擦传动，不仅机械效率低，磨损大，螺杆杆细长，尤其关闸门时螺杆受压力容易失稳弯曲，导致设备损坏。另外一种是卷扬式启闭机，即通过交流电机带动齿轮箱，齿轮箱的输出连接有卷筒，卷筒上缠绕钢丝绳，钢丝绳的下面通过动滑轮组与闸门相连。但这种卷扬式启闭机只能对闸门提供开门的拉力，关门的力需要依赖闸门的自重下落，当闸门的导槽不光滑或闸门下面有异物时，经常会导致闸门关不下去，并且钢丝会从滑轮组里散乱，需要频繁维修，影响水利设施运行安全。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种双向正向力伺服驱动启闭机结构，不仅传动效率高，磨损小，而且可以闸门开关均提供主动的驱动力。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双向正向力伺服驱动启闭机结构，包括水平钢构焊接基础平台和沿竖向对称设于该水平钢构焊接基础平台的左右两侧的 H型驱动杆，两个H型驱动杆能够相对所述水平钢构焊接基础平台上下移动；所述水平钢构焊接基础平台的中部固定有蜗轮蜗杆减速机，该蜗轮蜗杆减速机的前侧设有伺服电机，以及左右两侧对称布置一对分别与所述蜗轮蜗杆减速机直连的行星减速机；两个所述行星减速机的外侧分别通过联轴器与一主动卷筒轴相连，该主动卷筒轴上设有主动卷筒以及末端安装有主动齿轮，该主动卷筒轴位于所述主动卷筒的两侧位置通过一对轴承支架安装于所述水平钢构焊接基础平台上，且所述主动卷筒位于所述H型驱动杆的前侧；一对所述轴承支架上还安装有与所述主动卷筒轴平行的从动卷筒轴，该从动卷筒轴位于一对轴承支架之间设有从动卷筒，该从动卷筒位于所述H型驱动杆的后侧，所述从动卷筒轴的末端安装有从动齿轮，该从动齿轮与所述主动齿轮对应设置并啮合传动连接；所述H型驱动杆的底部连接闸门，顶部安装有换向轮，另设有驱动绳，该驱动绳的一端固定于所述H型驱动杆的前侧的底部，另一端缠绕在所述主动卷筒上若干圈后再经过所述换向轮换向后缠绕在所述从动卷筒上若干圈，再延伸并固定在所述H型驱动杆的后侧的底部。

作为本实用新型的进一步改进，所述蜗轮蜗杆减速机的后侧设有额外的输入轴。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动绳为钢丝绳。

作为本实用新型的进一步改进，所述H型驱动杆的横截面呈H型。

作为本实用新型的进一步改进，所述H型驱动杆的前后两侧的底部分别设有一横向板，所述驱动绳的两端分别穿过所述横向板后打结固定。

作为本实用新型的进一步改进，所述主动卷筒轴和从动卷筒轴与一对轴承支架垂直连接并围成方形封闭区域，所述H 型驱动杆设于所述方形封闭区域的中心位置处。