[实用新型]双向正向力伺服驱动启闭机结构

权利要求书

1.一种双向正向力伺服驱动启闭机结构，其特征在于：包括水平钢构焊接基础平台(1)和沿竖向对称设于该水平钢构焊接基础平台(1)的左右两侧的H型驱动杆(2)，两个H型驱动杆(2)能够相对所述水平钢构焊接基础平台(1)上下移动；所述水平钢构焊接基础平台(1)的中部固定有蜗轮蜗杆减速机(4)，该蜗轮蜗杆减速机(4)的前侧设有伺服电机(3)，以及左右两侧对称布置一对分别与所述蜗轮蜗杆减速机(4)直连的行星减速机(5)；两个所述行星减速机(5)的外侧分别通过联轴器(6)与一主动卷筒轴(7)相连，该主动卷筒轴上设有主动卷筒(8)以及末端安装有主动齿轮(9)，该主动卷筒轴位于所述主动卷筒(8)的两侧位置通过一对轴承支架(10)安装于所述水平钢构焊接基础平台(1)上，且所述主动卷筒位于所述H型驱动杆(2)的前侧；一对所述轴承支架(10)上还安装有与所述主动卷筒轴(7)平行的从动卷筒轴(11)，该从动卷筒轴(11)位于一对轴承支架(10)之间设有从动卷筒(12)，该从动卷筒(12)位于所述H型驱动杆(2)的后侧，所述从动卷筒轴(11)的末端安装有从动齿轮(13)，该从动齿轮(13)与所述主动齿轮(9)对应设置并啮合传动连接；所述H型驱动杆(2)的底部连接闸门，顶部安装有换向轮(21)，另设有驱动绳(14)，该驱动绳(14)的一端固定于所述H型驱动杆(2)的前侧的底部，另一端缠绕在所述主动卷筒上若干圈后再经过所述换向轮(21)换向后缠绕在所述从动卷筒(12)上若干圈，再延伸并固定在所述H型驱动杆(2)的后侧的底部。

2.根据权利要求1所述的双向正向力伺服驱动启闭机结构，其特征在于：所述蜗轮蜗杆减速机(4)的后侧设有额外的输入轴(41)。

3.根据权利要求1所述的双向正向力伺服驱动启闭机结构，其特征在于：所述驱动绳为钢丝绳。

4.根据权利要求1所述的双向正向力伺服驱动启闭机结构，其特征在于：所述H型驱动杆(2)的横截面呈H型。

5.根据权利要求4所述的双向正向力伺服驱动启闭机结构，其特征在于：所述H型驱动杆(2)的前后两侧的底部分别设有一横向板(22)，所述驱动绳的两端分别穿过所述横向板后打结固定。

6.根据权利要求1所述的双向正向力伺服驱动启闭机结构，其特征在于：所述主动卷筒轴和从动卷筒轴与一对轴承支架(10)垂直连接并围成方形封闭区域，所述H型驱动杆(2)设于所述方形封闭区域的中心位置处。