[实用新型]一种升降可调式建筑环保机器人

说明书

本实用新型公开了一种升降可调式建筑环保机器人，包括移动底座，所述移动底座的顶部安装有驱动电机、四个呈矩阵设置的伸缩杆，四个所述伸缩杆的顶部固定有支撑板，所述支撑板的顶部转动连接有槽体，所述槽体内底面的中间处固定有定位块，所述驱动电机输出端连接有活动贯穿支撑板并以螺纹传动的方式穿过所述定位块的传动杆，所述支撑板的外壁上固定中心对称的固定板，所述槽体的内壁上固定有中心对称的固定箱，从而在各部件的共同作用下，能够在移动底座的作用下其进行自由移动，且其能够在清洁天花板时，其在驱动电机的作用下首先上升到一定高度后，即可自行解锁转换成转动的方式，使其便于把控其升降高度，又方便进行清洁。

技术领域

本实用新型涉及环保机器人技术领域，具体为一种升降可调式建筑环保机器人。

背景技术

随着社会经济的不断发展，各式各样的高楼林立而起，维护高楼的清洁人员也越来越多，需要对地板、窗户、天花板或吊顶进行清洁。

但是，目前在对天花板、吊顶或其他的上方墙体进行清洁时，需要清洁人员利用梯子站在高处进行清洁，清洁效率较慢，且容易造成意外，而现有的建筑环保机器人虽然能够自动移动进行清洁，其也具有一定的升降能力，但是其升降的高度得不到把控，其有待优化，为此我们提出了一种升降可调式建筑环保机器人。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种升降可调式建筑环保机器人，解决了现有建筑环保机器人在升降时升降高度不能够得到把控的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种升降可调式建筑环保机器人，包括移动底座，所述移动底座的顶部安装有驱动电机、四个呈矩阵设置的伸缩杆，四个所述伸缩杆的顶部固定有支撑板，所述支撑板的顶部转动连接有槽体，所述槽体内底面的中间处固定有定位块，所述驱动电机输出端连接有活动贯穿支撑板并以螺纹传动的方式穿过所述定位块的传动杆，所述支撑板的外壁上固定中心对称的固定板，所述槽体的内壁上固定有中心对称的固定箱，所述固定箱中设有活动伸出槽体并卡抵在固定板上的限制机构，所述固定箱中设有所述定位块的顶部固定有套设在传动杆外部的筒套，所述筒套的内壁之间固定有隔板，所述筒套的顶部连接有安装头，所述安装头上活动设有伸入至筒套中的活动柱，所述活动柱的顶部转动连接有抵触板，所述活动柱的底部连接有连接杆，所述连接杆的底端连接有活动伸出筒套的活动杆，所述活动杆的底部连接有固定在隔板顶部的第三弹簧，所述活动杆的伸出端均螺纹连接有竖向设置的压杆，且压杆位于限制机构的正上方。

优选的，所述限制机构包括活动设置在固定箱顶部的解锁杆，所述解锁杆的底端连接有三角形结构的压块，所述解锁杆上固定有第一弹性回复装置，所述限制机构还包括活动设置固定箱侧壁上的插杆，所述插杆活动伸出槽体并活动卡接在固定板上，所述插杆的端部开设有限制孔，且压块卡抵在限制孔中，所述插杆上固定有位于固定箱内部的第二弹性回复装置。

优选的，所述第一弹性回复装置包括固定在解锁杆上的限制板，所述限制板上连接套设在解锁杆并连接在固定箱内顶面上的第一弹簧，所述第二弹性回复装置包括固定在插杆上的连接板，所述连接板上连接有套设在插杆上并连接在固定箱内侧壁上的第二弹簧，所述固定板上开设有卡口，且插杆活动插接在卡口中。

优选的，所述安装头的顶部固定有清洁刷，所述筒套的两侧开设有活动口，所述活动杆从活动口的内部活动伸出。

优选的，所述压杆上固定有固定块，所述压杆的上部开设有外螺纹，所述压杆螺纹贯穿所述活动杆。

优选的，所述支撑板的顶部开设有圆形结构的轨道槽，所述槽体的底部与轨道槽的内壁滑动连接。

(三)有益效果