[实用新型]一种升降可调式建筑环保机器人

权利要求书

1.一种升降可调式建筑环保机器人，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)的顶部安装有驱动电机(2)、四个呈矩阵设置的伸缩杆(3)，四个所述伸缩杆(3)的顶部固定有支撑板(4)，所述支撑板(4)的顶部转动连接有槽体(5)，所述槽体(5)内底面的中间处固定有定位块(6)，所述驱动电机(2)输出端连接有活动贯穿支撑板(4)并以螺纹传动的方式穿过所述定位块(6)的传动杆，所述支撑板(4)的外壁上固定中心对称的固定板(15)，所述槽体(5)的内壁上固定有中心对称的固定箱(8)，所述固定箱(8)中设有活动伸出槽体(5)并卡抵在固定板(15)上的限制机构，所述固定箱(8)中设有所述定位块(6)的顶部固定有套设在传动杆外部的筒套(7)，所述筒套(7)的内壁之间固定有隔板(19)，所述筒套(7)的顶部连接有安装头(22)，所述安装头(22)上活动设有伸入至筒套(7)中的活动柱(23)，所述活动柱(23)的顶部转动连接有抵触板(24)，所述活动柱(23)的底部连接有连接杆(21)，所述连接杆(21)的底端连接有活动伸出筒套(7)的活动杆(20)，所述活动杆(20)的底部连接有固定在隔板(19)顶部的第三弹簧(27)，所述活动杆(20)的伸出端均螺纹连接有竖向设置的压杆(25)，且压杆(25)位于限制机构的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种升降可调式建筑环保机器人，其特征在于：所述限制机构包括活动设置在固定箱(8)顶部的解锁杆(9)，所述解锁杆(9)的底端连接有三角形结构的压块(10)，所述解锁杆(9)上固定有第一弹性回复装置，所述限制机构还包括活动设置固定箱(8)侧壁上的插杆(13)，所述插杆(13)活动伸出槽体(5)并活动卡接在固定板(15)上，所述插杆(13)的端部开设有限制孔(14)，且压块(10)卡抵在限制孔(14)中，所述插杆(13)上固定有位于固定箱(8)内部的第二弹性回复装置。

3.根据权利要求2所述的一种升降可调式建筑环保机器人，其特征在于：所述第一弹性回复装置包括固定在解锁杆(9)上的限制板(11)，所述限制板(11)上连接套设在解锁杆(9)并连接在固定箱(8)内顶面上的第一弹簧(12)，所述第二弹性回复装置包括固定在插杆(13)上的连接板(17)，所述连接板(17)上连接有套设在插杆(13)上并连接在固定箱(8)内侧壁上的第二弹簧(18)，所述固定板(15)上开设有卡口(16)，且插杆(13)活动插接在卡口(16)中。

4.根据权利要求1所述的一种升降可调式建筑环保机器人，其特征在于：所述安装头(22)的顶部固定有清洁刷，所述筒套(7)的两侧开设有活动口(28)，所述活动杆(20)从活动口(28)的内部活动伸出。

5.根据权利要求1所述的一种升降可调式建筑环保机器人，其特征在于：所述压杆(25)上固定有固定块(26)，所述压杆(25)的上部开设有外螺纹，所述压杆(25)螺纹贯穿所述活动杆(20)。

6.根据权利要求1所述的一种升降可调式建筑环保机器人，其特征在于：所述支撑板(4)的顶部开设有圆形结构的轨道槽，所述槽体(5)的底部与轨道槽的内壁滑动连接。