[实用新型]一种多枪跟踪机械臂

说明书

本实用新型公开了一种多枪跟踪机械臂，包括臂板，所述臂板中间位置处开有穿孔，且臂板侧壁靠近穿孔位置处开有呈环形分布的安装孔，所述臂板两端位置对称设置有多个喷枪组件。本实用新型可以起到节省一台机器人的目的，极大的节省了成本，节约了空间，可以在空间允许的情况下进行三枪，或者四枪的无限拓展。

技术领域

本实用新型涉及喷涂设备技术领域，尤其涉及一种多枪跟踪机械臂。

背景技术

传统的机器人自动喷涂行业中，一台机器人悬挂一把喷枪进行喷涂，同时只能喷涂一个工件。或者一台机器人悬挂两把固定喷枪，但是喷枪不能进行自动移动，无法满足生产需要，所以现提出一种多枪跟踪机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多枪跟踪机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多枪跟踪机械臂，包括臂板，所述臂板中间位置处开有穿孔，且臂板侧壁靠近穿孔位置处开有呈环形分布的安装孔，所述臂板两端位置对称设置有多个喷枪组件。

优选的，所述喷枪组件包括电机，且电机输出轴通过螺栓固定有喷枪固定支架，所述喷枪固定支架通过螺栓固定有喷枪。

优选的，所述臂板端部位置处开有电机安装孔，且电机的输出轴穿过安装孔，所述电机通过螺栓与臂板固定连接。

优选的，所述电机为伺服电机。

优选的，所述臂板由铝型材制成。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型相比于传统的安装一把喷枪的设备，可以起到节省一台机器人的目的，极大的节省了成本，节约了空间，可以在空间允许的情况下进行三枪，或者四枪的无限拓展。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多枪跟踪机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种多枪跟踪机械臂的安装结构示意图。

图中：1喷枪固定支架、2电机、3喷枪、4穿孔、5安装孔、6臂板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种多枪跟踪机械臂，包括臂板6，臂板6中间位置处开有穿孔4，且臂板6侧壁靠近穿孔4位置处开有呈环形分布的安装孔5，臂板6两端位置对称设置有多个喷枪组件。

本实用新型中，喷枪组件包括电机2，且电机2输出轴通过螺栓固定有喷枪固定支架1，喷枪固定支架1通过螺栓固定有喷枪3，臂板6端部位置处开有电机安装孔，且电机2的输出轴穿过安装孔，电机2通过螺栓与臂板6固定连接，电机2为伺服电机，臂板6由铝型材制成。

工作原理：通过设置的安装孔5和穿孔4，将臂板6固定设置在机械臂的一端，并将电机2与机械臂形成通讯连接，通过控制电机2可以调节喷枪3的喷涂方向，提升了喷涂效率，相比于传统的安装一把喷枪的设备，可以起到节省一台机器人的目的，极大的节省了成本，节约了空间。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。