[实用新型]一种多枪跟踪机械臂有效

专利信息
申请号: 202020812365.5 申请日: 2020-05-15
公开(公告)号: CN212524680U 公开(公告)日: 2021-02-12
发明(设计)人: 张春 申请(专利权)人: 上海联仲自动化工程有限公司
主分类号: B05B13/04 分类号: B05B13/04;B25J11/00;B25J15/04
代理公司: 北京中索知识产权代理有限公司 11640 代理人: 郭瑞
地址: 201500 上海市金山*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 跟踪 机械
【权利要求书】:

1.一种多枪跟踪机械臂,包括臂板(6),其特征在于,所述臂板(6)中间位置处开有穿孔(4),且臂板(6)侧壁靠近穿孔(4)位置处开有呈环形分布的安装孔(5),所述臂板(6)两端位置对称设置有多个喷枪组件。

2.根据权利要求1所述的一种多枪跟踪机械臂,其特征在于,所述喷枪组件包括电机(2),且电机(2)输出轴通过螺栓固定有喷枪固定支架(1),所述喷枪固定支架(1)通过螺栓固定有喷枪(3)。

3.根据权利要求2所述的一种多枪跟踪机械臂,其特征在于,所述臂板(6)端部位置处开有电机安装孔,且电机(2)的输出轴穿过安装孔,所述电机(2)通过螺栓与臂板(6)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种多枪跟踪机械臂,其特征在于,所述电机(2)为伺服电机。

5.根据权利要求4所述的一种多枪跟踪机械臂,其特征在于,所述臂板(6)由铝型材制成。

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