[实用新型]可编程小车

说明书

本实用新型公开了一种可编程小车，包括车体、主控板，所述车体包括两个侧板、连接梁；连接梁设于两个侧板之间，连接梁于车体底部至少设有一个，于车体内部至少设有一个；驱动装置与车体可拆卸连接，车体底部设有红外循迹传感器，红外循迹传感器的信号输出端与主控板连接，红外循迹传感器可拆卸的设于车体底部的连接梁上，主控板、电池和端口均可拆卸设于车体内部的连接梁上。本实用新型整体可拆卸、外观美观、能够保护元器件、能满足不同熟练度的人群使用、充电便捷，适用于做可编程小车。

技术领域

本实用新型属于益智玩具技术领域，涉及一种玩具小车，特别是一种可编程小车。

背景技术

随着时代的发展，家长越来越重视孩子的教育问题，购买玩具时也更加倾向于一些教育玩具。

为了达到寓教于乐的目的，出现了一种新型智能小车，该小车由四组电机分别驱动四轮运动，其车体分为上下两块线路板，用作控制器的MCU集成在线路板上；车体上设有蓄电池、开关、巡线模块和避障模块，还设有分别用于充电、数据传输的端口，巡线模块包括固设于小车下方的灰度传感器，避障模块包括设于小车前端的红外光电距离传感器。

上述小车实现了可编程操作，并且可以结合多个电器元件使用，增强孩子对多种电器元件综合使用的能力；但是，这种小车大多数部件都不能拆卸，无法锻炼孩子的动手能力；这种小车没有外壳，所有元器件都裸露在外部，无法对电子元器件起到保护作用，并且该小车的外观比较简陋无法吸引孩子的兴趣。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本实用新型旨在提供一种可编程小车，以达整体可拆卸、能够保护元器件、美观的目的。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种可编程小车，包括车体、主控板、用于给主控板供电的电池、用于使可编程小车移动的驱动装置、用于充电和数据传输的端口，所述驱动装置与主控板通过电连接形成闭合回路，所述车体包括设于车体宽度方向两侧的两个侧板、连接梁；所述连接梁沿车体宽度方向可拆卸的设于两个侧板之间，连接梁于车体底部、顶部、前风挡部、前部、尾部均至少设有一个，于车体内部至少设有一个；所述驱动装置与车体可拆卸连接，所述车体底部设有红外循迹传感器，所述红外循迹传感器的信号输出端与主控板连接，所述红外循迹传感器可拆卸的设于车体底部的连接梁上，所述主控板、电池和端口均可拆卸设于车体内部的连接梁上；

作为对本实用新型的限定：所述车体上还可拆卸的设有扩展传感器，所述扩展传感器的信号输出端与主控板可拆卸连接，所述扩展传感器为超声波距离传感器或红外摄像头；

作为对本实用新型的一种限定：所述车体的前部还设有用于可拆卸安装扩展传感器的安装板，所述安装板可拆卸设于车体前部的连接梁上；

作为对本实用新型的另一种限定：所述车体的顶部设有用于给电池充电的太阳能发电板，所述太阳能发电板可拆卸设于车体顶部的连接梁上；

作为对本实用新型的进一步限定：所述车体的前风挡部设有显示屏，所述显示屏可拆卸的设于车体前风挡部的连接梁上，所述显示屏的信号输入端与主控板可拆卸连接；

作为对本实用新型的再进一步限定：所述驱动装置包括驱动模块、可拆卸设置于车体底部的连接梁上的万向轮，所述驱动模块包括电机和车轮，所述电机与侧板可拆卸连接，所述车轮与电机输出轴相连，所述驱动模块设有两个，两个所述驱动模块分别可拆卸设置于车体尾部宽度方向的两侧；

作为对本实用新型的再进一步限定：所述驱动装置包括驱动模块，所述驱动模块包括电机和车轮，所述电机与侧板可拆卸连接，所述车轮与电机输出轴相连，所述驱动模块设有四个，四个所述驱动模块分别可拆卸设置于车体前部宽度方向的两侧和车体尾部宽度方向的两侧。

由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的有益效果在于：