[实用新型]可编程小车

权利要求书

1.一种可编程小车，包括车体、主控板、用于给主控板供电的电池、用于使可编程小车移动的驱动装置、用于充电和数据传输的端口，所述驱动装置与主控板通过电连接形成闭合回路，其特征在于：所述车体包括设于车体宽度方向两侧的两个侧板、连接梁；所述连接梁沿车体宽度方向可拆卸的设于两个侧板之间，连接梁于车体底部、顶部、前风挡部、前部、尾部均至少设有一个，于车体内部至少设有一个；所述驱动装置与车体可拆卸连接，所述车体底部设有红外循迹传感器，所述红外循迹传感器的信号输出端与主控板连接，所述红外循迹传感器可拆卸的设于车体底部的连接梁上，所述主控板、电池和端口均可拆卸的安装在车体内部的连接梁上。

2.根据权利要求1所述的可编程小车，其特征在于：所述车体上还可拆卸的设有扩展传感器，所述扩展传感器的信号输出端与主控板可拆卸连接，所述扩展传感器为超声波距离传感器或红外摄像头。

3.根据权利要求2所述的可编程小车，其特征在于：所述车体的前部还设有用于可拆卸安装扩展传感器的安装板，所述安装板可拆卸设于车体前部的连接梁上。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的可编程小车，其特征在于：所述车体的顶部设有用于给电池充电的太阳能发电板，所述太阳能发电板可拆卸设于车体顶部的连接梁上。

5.根据权利要求4所述的可编程小车，其特征在于：所述车体的前风挡部设有显示屏，所述显示屏可拆卸的设于车体前风挡部的连接梁上，所述显示屏的信号输入端与主控板可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的可编程小车，其特征在于：所述驱动装置包括驱动模块、可拆卸设置于车体底部的连接梁上的万向轮，所述驱动模块包括电机和车轮，所述电机与侧板可拆卸连接，所述车轮与电机输出轴相连，所述驱动模块设有两个，两个所述驱动模块分别可拆卸设置于车体尾部宽度方向的两侧。

7.根据权利要求5所述的可编程小车，其特征在于：所述驱动装置包括驱动模块，所述驱动模块包括电机和车轮，所述电机与侧板可拆卸连接，所述车轮与电机输出轴相连，所述驱动模块设有四个，四个所述驱动模块分别可拆卸设置于车体前部宽度方向的两侧和车体尾部宽度方向的两侧。