[实用新型]档案机器人用智能档案仓

说明书

本实用新型公开了一种档案机器人用智能档案仓，包括中板，所述中板下方设有升降机构、上方设有档案仓室、传送控制装置及测量机构。所述档案仓室设有用于传送档案的传送机构，且两传送机构的传送方向及速度相同。所述传送控制装置与传送机构连接并传输动力。本实用新型可以实现被存档案的密集排列，并支持通用机械手的自动抓取；工作可靠，可以大大提高的档案机器人的工作效率，且可携带的档案种类、数量增多，可从密集排列的档案中抓取目标档案；弹性毛刷的设置避免档案倾倒或掉落在地上。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及档案存取时配合档案机器人用的智能档案仓。

背景技术

存放在档案室内的档案的数量成千上万，在进行档案存取时往往需要消耗大量的人力物力，特别是近年来，随着社会活动的增加，档案数量也在不断增加，不仅大大增加了档案管理员的负担，因此，档案行业迫切需要提高档案管理的自动化水平，谋求用机器人代替人工实现档案的盘点、存取是档案行业发展的方向。

一般来讲，档案存取机器人由机器人移动底盘、操作机械臂和手抓组成。机器人移动底盘负责实现行走，代替人腿的功能，实现自主导航行走、目标识别；机械臂相当于人的胳膊，负责带动功能设备作空间运动；机械手用以实现档案的自动存取。机械手可以从档案架上自动取下的档案，并放置于自身携带的栅格式档案仓。存在的问题是：在取操作中，受栅格化影响，可携带的档案种类、数量都很少、容易倾倒或掉落在地上；在存取操作中，现有的机械手无法从密集排列的档案中抓取目标档案，这就使档案仓无法携带多份档案。这些问题制约了档案机器人的工作效率。

实用新型内容

发明目的：本实用新型提供了一种装置，该装置解决了档案机器人取操作中受栅格化影响较大、无法携带多份档案的问题；同时，解决了档案机器人的工作效率低的问题。

技术方案：本实用新型的档案机器人用智能档案仓，包括中板，所述中板下方设有升降机构、上方设有档案仓室、传送控制装置及测量机构。

所述档案仓室包括通过上面板和若干立板围合成的空腔，其中一相对的两立板上均设有用于传送档案的传送机构，且两传送机构的传送方向及速度相同。

所述传送控制装置与传送机构连接，包括控制电机、与所述控制电机的输出端连接的传动机构、所述传动机构两端分别连接有传动方向相反的传动换向机构，且两所述传动换向机构分别与两传送机构连接并传输动力。

所述测量机构包括能够测量档案机器人抓取的档案与所述档案仓室的距离的测距仪，所述测距仪通过安装座与中板连接。

所述升降机构包括与中板连接的电动推杆。所述电动推杆通过连接法兰与中板固定连接，其直线运动轴上设有升降台，且所述升降台向下运动的极限位置低于中板的上表面。

其中，档案仓室为方形结构，且设有传送机构的两相对的立板为用薄板制成的箱形结构件，其上开有多个连接孔，供与中板、上面板连接。

所述传送机构包括横向设于立板上的两条平行的传送带、以及其输入端与传动换向机构连接并用于传送带卷绕运动的转轴，且转轴的两端分别通过轴承与上面板和中板连接。

所述转轴上套设有与传送带配合使用的带轮，且所述带轮与转轴相对固定。

传送带是一种柔可卷绕的通用元件，如工业上常见的平皮带、同步带等，也可以是各种传动链条。传送带可以在带轮的驱动下将电机的圆周运动变换成直线运动。

转轴上安装有四个完全相同的带轮，每两个带轮与一条传送带配合使用。

所述传送带朝内一侧设有传送块，所述立板上与传送带相对的位置开设有条形通孔，且所述传送块能够穿过通孔并随传送带运动。