[实用新型]档案机器人用智能档案仓

权利要求书

1.一种档案机器人用智能档案仓，其特征在于：包括中板，所述中板下方设有升降机构、上方设有档案仓室、传送控制装置及测量机构，

-所述档案仓室包括通过上面板和若干立板围合成的空腔，其中一相对的两立板上均设有用于传送档案的传送机构，且两传送机构的传送方向及速度相同；

-所述传送控制装置与传送机构连接，包括控制电机、与所述控制电机的输出端连接的传动机构、所述传动机构两端分别连接有传动方向相反的传动换向机构，且两所述传动换向机构分别与两传送机构连接并传输动力；

-所述测量机构包括能够测量档案机器人抓取的档案与所述档案仓室的距离的测距仪。

2.根据权利要求1所述的档案机器人用智能档案仓，其特征在于：所述升降机构包括与中板连接的电动推杆。

3.根据权利要求1所述的档案机器人用智能档案仓，其特征在于：所述传送机构包括横向设于立板上的两条平行的传送带、及其输入端与传动换向机构连接并用于传送带卷绕运动的转轴，且转轴的两端分别通过轴承与上面板和中板连接。

4.根据权利要求3所述的档案机器人用智能档案仓，其特征在于：所述转轴上套设有与传送带配合使用的带轮，且所述带轮与转轴相对固定。

5.根据权利要求3所述的档案机器人用智能档案仓，其特征在于：所述传送带朝内一侧设有传送块，所述立板上与传送带相对的位置开设有条形通孔，且所述传送块能够穿过通孔并随传送带运动。

6.根据权利要求3所述的档案机器人用智能档案仓，其特征在于：所述传送机构还包括朝内横向设于立板上的弹性毛刷，且两立板上弹性毛刷之间的距离小于档案的尺寸。

7.根据权利要求1所述的档案机器人用智能档案仓，其特征在于：所述传动机构包括与控制电机的输出端连接的同步轴。

8.根据权利要求1所述的档案机器人用智能档案仓，其特征在于：所述传动换向机构包括分别设于同步轴两端的换向锥齿轮、分别与两换向锥齿轮啮合的两传动锥齿轮，且两换向锥齿轮的安装方向相反、并能够随着同步轴的转动而转动，两所述传动锥齿轮分别与两转轴传动连接。

9.根据权利要求7所述的档案机器人用智能档案仓，其特征在于：所述同步轴通过轴承支座与中板连接。

10.根据权利要求1所述的档案机器人用智能档案仓，其特征在于：所述测距仪通过安装座与中板连接。