[实用新型]一种转向传动机构

说明书

本实用新型提供了一种转向传动机构，该转向传动机构包括：主动伞齿轴，从动伞齿，传动套，左半轴输出轴，右半轴输出轴，主动伞齿轴与从动伞齿相啮合，从动伞齿与传动套连接，左半轴输出轴、右半轴输出轴上分别设置有一个与传动套连接的离合装置，离合装置包括扭矩离合套和力矩传动钢球，通过控制力矩传动钢球与对应的半轴输出轴的结合与脱出，从而实现传动套与力矩传动钢球对应的半轴输出轴扭矩的传递与断开。上述的转向传动机构，在转向时，使一个半轴仍然处于旋转状态，同时使另一个半轴传递的扭矩断开，从而轻松实现机器自动转向。

技术领域

本实用新型涉及微耕机技术领域，具体地说，涉及一种转向传动机构。

背景技术

微耕机是根据我国广大丘陵、山区的地势，专门为坡地和小块地的耕作而设计的，因为其具有重量轻、体积小、结构简单、操作方便等特点而深受广大用户的喜爱。

目前，微耕机和管理机输出轴大部分都是采用的整轴传动，转弯半径大，且在田间作业的转向困难只能依靠人力转向。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种转向传动机构，旨在解决现有技术中，微耕机和管理机输出轴大部分都是采用的整轴传动，转弯半径大，且在田间作业的转向困难只能依靠人力转向的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种转向传动机构，包括：

主动伞齿轴，从动伞齿，传动套，左半轴输出轴，右半轴输出轴，所述主动伞齿轴与所述从动伞齿相啮合，所述从动伞齿与所述传动套连接，所述左半轴输出轴、所述右半轴输出轴上分别设置有一个与所述传动套连接的离合装置，所述离合装置包括扭矩离合套和力矩传动钢球，通过控制所述力矩传动钢球与对应的半轴输出轴的结合与脱出，从而实现所述传动套与所述力矩传动钢球对应的半轴输出轴扭矩的传递与断开。

可选地，所述左半轴输出轴、所述右半轴输出轴均为六方半轴。

可选地，所述左半轴输出轴、所述右半轴输出轴与所述力矩传动钢球的接触部位，设置为圆弧斜面结构。

可选地，所述左半轴输出轴与所述传动套、所述右半轴输出轴与所述传动套，均采用小间隙配合。

可选地，所述左半轴输出轴、所述右半轴输出轴上均设置有用于传递扭矩的凹槽，所述凹槽贯通对应的整个半轴输出轴结合部分，且尾部采用渐变进行收浅槽深。

可选地，所述凹槽包括底面和两侧面，所述底面和所述两侧面都是圆弧形，所述两侧面的圆的圆心与对应的半轴输出轴轴心连线形成的夹角为5度。

可选地，所述侧面的圆的半径为4cm、所述底面的圆的半径为8cm。

可选地，相邻两凹槽的倒角为72度。

可选地，位于相邻两凹槽之间的凸起部分上表面的宽度为4.73cm。

可选地，所述扭矩离合套通过在所述传动套上左右滑动控制所述力矩传动钢球与对应的半轴输出轴的结合与脱出，从而实现所述力矩传动钢球与对应的半轴输出轴扭矩的传递与断开。

有益效果

本实用新型提供了一种转向传动机构，该转向传动机构包括：

主动伞齿轴，从动伞齿，传动套，左半轴输出轴，右半轴输出轴，主动伞齿轴与从动伞齿相啮合，从动伞齿与传动套连接，左半轴输出轴、右半轴输出轴上分别设置有一个与传动套连接的离合装置，离合装置包括扭矩离合套和力矩传动钢球，通过控制力矩传动钢球与对应的半轴输出轴的结合与脱出，从而实现传动套与力矩传动钢球对应的半轴输出轴扭矩的传递与断开。

上述的转向传动机构，在转向时，使一个半轴仍然处于旋转状态，同时使另一个半轴传递的扭矩断开，从而轻松实现机器自动转向。

附图说明