[实用新型]一种转向传动机构

权利要求书

1.一种转向传动机构，其特征在于，包括：

主动伞齿轴，从动伞齿，传动套，左半轴输出轴，右半轴输出轴，所述主动伞齿轴与所述从动伞齿相啮合，所述从动伞齿与所述传动套连接，所述左半轴输出轴、所述右半轴输出轴上分别设置有一个与所述传动套连接的离合装置，所述离合装置包括扭矩离合套和力矩传动钢球，通过控制所述力矩传动钢球与对应的半轴输出轴的结合与脱出，从而实现所述传动套与所述力矩传动钢球对应的半轴输出轴扭矩的传递与断开。

2.根据权利要求1所述的转向传动机构，其特征在于，所述左半轴输出轴、所述右半轴输出轴均为六方半轴。

3.根据权利要求2所述的转向传动机构，其特征在于，所述左半轴输出轴、所述右半轴输出轴与所述力矩传动钢球的接触部位，设置为圆弧斜面结构。

4.根据权利要求2所述的转向传动机构，其特征在于，所述左半轴输出轴与所述传动套、所述右半轴输出轴与所述传动套，均采用小间隙配合。

5.根据权利要求4所述的转向传动机构，其特征在于，所述左半轴输出轴、所述右半轴输出轴上均设置有用于传递扭矩的凹槽，所述凹槽贯通对应的整个半轴输出轴结合部分，且尾部采用渐变进行收浅槽深。

6.根据权利要求5所述的转向传动机构，其特征在于，所述凹槽包括底面和两侧面，所述底面和所述两侧面都是圆弧形，所述两侧面的圆的圆心与对应的半轴输出轴轴心连线形成的夹角为5度。

7.根据权利要求6所述的转向传动机构，其特征在于，所述侧面的圆的半径为4cm、所述底面的圆的半径为8cm。

8.根据权利要求4所述的转向传动机构，其特征在于，相邻两凹槽的倒角为72度。

9.根据权利要求4所述的转向传动机构，其特征在于，位于相邻两凹槽之间的凸起部分上表面的宽度为4.73cm。

10.根据权利要求1至9任一项所述的转向传动机构，其特征在于，所述扭矩离合套通过在所述传动套上左右滑动控制所述力矩传动钢球与对应的半轴输出轴的结合与脱出，从而实现所述力矩传动钢球与对应的半轴输出轴扭矩的传递与断开。