[实用新型]白车身主线总拼切换系统

说明书

本实用新型涉及多车型侧围夹具切换领域，具体是白车身主线总拼切换系统，包括用于升降白车身的输送滚床，还包括：中央定位系统，设置在专用的白车身输送线体上，用于对白车身及左右侧围夹具进行定位夹紧；Y向滑移切换系统，借助于Y向的运动，将所需型号的待使用侧围夹具输送至中央定位系统上；若干个库位，采用以平行于白车身线体分布的方式布置在中央定位系统的两侧，通过牵引拖钩与可精确定位的Y向滑移切换系统实现精准定位，占地面积小，通过Y向滑移驱动齿条与Y向滑移驱动齿轮啮合配合传输精确度高；通过主拼框架与侧围夹具定位单元配合，刚性强，利用刚性定位实现对白车身骨架与侧围夹具的在三维空间内精确定位夹紧。

技术领域

本实用新型涉及多夹具切换领域，具体是白车身主线总拼切换系统。

背景技术

目前很多汽车主机厂为降低生产投入，将各种车型的白车身平台化，给一条自动化生产线能同时具备生产好几款不同车型提供可能性，这就需要生产线柔性自动化进行切换车型夹具，其中最能体现线体柔性化技术主要是在白车身主线总拼技术上。白车身主线总拼系统要能实现不同车型侧围夹具的自动切换，白车身骨架在系统中可以实现升降、输送、定位夹紧功能，侧围夹具切换到位后要能稳定、可靠精确夹紧和定位。白车身主线总拼系统可以安装白车身的焊接或铆接工艺设备，比如工业焊接或铆接机器人。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出白车身主线总拼切换系统。

白车身主线总拼切换系统，包括用于白车身输送升降的输送滚床，还包括：

中央定位系统，设置在专用的白车身输送流水线上，用于对白车身及左右侧围夹具进行三维空间内进行定位夹紧；

Y向滑移切换系统，按照垂直于白车身输送流水线的方向对称分布在中央定位系统的两侧，借助于Y向的运动，将所需型号的待使用侧围夹具输送至中央定位系统上；

若干个侧围夹具库位，采用以平行于白车身流水线分布的方式布置在中央定位系统的两侧，且位于同侧的若干个侧围夹具库位对称分布在该侧的Y向滑移切换系统的两侧，用于储存对应型号的待使用夹具；

所述Y向滑移切换系统运动至对应侧围夹具库位后，采用拖钩牵拉的方式获取侧围夹具库位上的对应型号的待使用夹具，并通过Y向滑移输送至中央定位系统，进行对应型号待使用夹具的更换。

所述的中央定位系统包括设置在Y向滑移切换系统上用于输送夹具的固定侧围夹具移动小车、设置在输送滚床上用于定位锁紧白车身与夹具的主拼框架、设置在主拼框架上且与夹具配合进行定位若干组的侧围夹具定位单元、设置在主拼框架上且与输送滚床配合进行定位的滑橇。

所述的输送滚床包括升降滚床剪刀叉、与升降滚床剪刀叉配合升高的升降滚床升降凸轮、用于驱动升降滚床升降凸轮转动的升降滚床升降驱动电机，所述的固定侧围夹具移动小车底端设置有若干组用于移动的侧围夹具承载小车导向轮。

所述的侧围夹具定位单元包括设置在主拼框架上的V型定位块、与V型定位块配合的定位销、与定位销连接的定位执行气缸。

所述的Y向滑移切换系统包括Y向滑移框架、设置在Y向滑移框架上的Y 向滑移驱动齿条和Y向滑移承载导轨、设置在固定侧围夹具移动小车上且与Y 向滑移驱动齿条啮合配合的Y向滑移驱动齿轮、与Y向滑移驱动齿轮配合的Y 向滑移驱动电机。

所述的Y向滑移框架的端部上设置有用于固定侧围夹具移动小车上的夹具进行切换的侧围夹具切换承载板，所述的侧围夹具切换承载板上设置有与侧围夹具承载小车导向轮配合滑动以提高滑动的精准度的Y向滑移承载板V形导向板。