[实用新型]白车身主线总拼切换系统

权利要求书

1.白车身主线总拼切换系统，包括用于白车身输送升降的输送滚床(1)，其特征在于：还包括：

中央定位系统(3)，设置在专用的白车身输送流水线上，用于对白车身及左右侧围夹具进行三维空间内进行定位夹紧；

Y向滑移切换系统(4)，按照垂直于白车身输送流水线的方向对称分布在中央定位系统(3)的两侧，借助于Y向的运动，将所需型号的待使用夹具输送至中央定位系统(3)上；

若干个侧围夹具库位(2)，采用以平行于白车身流水线分布的方式布置在中央定位系统(3)的两侧，且位于同侧的若干个侧围夹具库位(2)对称分布在该侧的Y向滑移切换系统(4)的两侧，用于储存对应型号的待使用夹具；

所述Y向滑移切换系统(4)运动至对应侧围夹具库位(2)后，采用拖钩牵拉的方式获取侧围夹具库位(2)上的对应型号的待使用夹具，并通过Y向滑移输送至中央定位系统(3)，进行对应型号待使用夹具的更换。

2.根据权利要求1所述的白车身主线总拼切换系统，其特征在于：所述的中央定位系统(3)包括设置在Y向滑移切换系统(4)上用于输送夹具的固定侧围夹具移动小车(5)、设置在输送滚床(1)上用于定位和锁紧白车身与夹具的主拼框架(6)、设置在主拼框架(6)上且与底板夹具配合进行定位若干组的侧围夹具定位单元(7)、设置在主拼框架(6)上且与升降输送滚床(1)配合进行定位的滑橇(18)。

3.根据权利要求2所述的白车身主线总拼切换系统，其特征在于：所述的输送滚床(1)包括升降滚床剪刀叉(8)、与升降滚床剪刀叉(8)配合升高的升降滚床升降凸轮(9)、用于驱动升降滚床升降凸轮(9)转动的升降滚床升降驱动电机(10)，所述的固定侧围夹具移动小车(5)底端设置有若干组用于移动的侧围夹具承载小车导向轮(12)。

4.根据权利要求2所述的白车身主线总拼切换系统，其特征在于：所述的侧围夹具定位单元(7)包括设置在主拼框架(6)上的V型定位块(71)、与V型定位块(71)配合的定位销(72)、与定位销(72)连接的定位执行气缸(73)。

5.根据权利要求2所述的白车身主线总拼切换系统，其特征在于：所述的Y向滑移切换系统(4)包括Y向滑移框架(41)、设置在Y向滑移框架(41)上的Y向滑移驱动齿条(42)和Y向滑移承载导轨(43)、设置在固定侧围夹具移动小车(5)上且与Y向滑移驱动齿条(42)啮合配合的Y向滑移驱动齿轮(44)、与Y向滑移驱动齿轮配合的Y向滑移驱动电机(45)。

6.根据权利要求5所述的白车身主线总拼切换系统，其特征在于：所述的Y向滑移框架(41)的端部上设置有用于固定侧围夹具移动小车(5)上的夹具进行切换的侧围夹具切换承载板(11)，所述的侧围夹具切换承载板(11)上设置有与侧围夹具承载小车导向轮(12)配合滑动以提高滑动的精准度的Y向滑移承载板V形导向板(46)。

7.根据权利要求2所述的白车身主线总拼切换系统，其特征在于：所述的侧围夹具库位(2)上设置有用于将待使用其他车型的侧围夹具牵引并输送至中央定位系统(3)上的牵引装置，所述的牵引装置包括设置在侧围夹具库位(2)端部上的牵引驱动电机(13)、设置在侧围夹具库位(2)上的牵引承载直线导轨(14)、设置在侧围夹具库位(2)上且与牵引承载直线导轨(14)配合的牵引同步带机构(15)、设置在侧围夹具库位(2)上且设置牵引驱动电机(13)端用于与固定侧围夹具移动小车(5)的侧端部配合牵引的牵引拖钩(16)。

8.根据权利要求7所述的白车身主线总拼切换系统，其特征在于：所述的侧围夹具库位(2)上靠近牵引拖钩(16)处设置有用于检测固定侧围夹具移动小车(5)位置的到位传感器(17)。