[实用新型]一种机械手自动化生产线

权利要求书

1.一种机械手自动化生产线，包括固定脚架（1），其特征在于：所述固定脚架（1）上通过轴承活动安装有调节杆（2），所述调节杆（2）上固定安装有若干个调节块（3），所述固定脚架（1）四角的内侧壁上通过开设有凹槽活动安装有安装板（4），所述安装板（4）一侧的外侧壁上固定安装有固定板（5），所述固定板（5）的上表面上固定安装有电机（6），所述电机（6）的输出端转动连接有传送带（7），所述传送带（7）固定安装在安装板（4）的上表面上，所述安装板（4）上于传送带（7）的两侧均固定安装有若干块固定块（8），所述固定块（8）的上端固定安装有支撑板（9），所述支撑板（9）靠近传送带（7）一侧的侧面上固定安装有电动伸缩杆（10），所述电动伸缩杆（10）的伸缩端固定安装有限位板（11），所述固定脚架（1）的上端固定安装有顶板（12），所述顶板（12）下表面上的一侧固定安装有密度检测部件（13），所述密度检测部件（13）靠近顶板（12）中间的一侧设置有直径检测部件（14），所述直径检测部件（14）的远离密度检测部件（13）的一侧设置有硬度检测部件（15），所述顶板（12）的下表面上于硬度检测部件（15）远离直径检测部件（14）的一侧固定安装有摄像头（16）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手自动化生产线，其特征在于：所述调节杆（2）的一侧固定安装有把手（21），所述把手（21）上设置有橡胶握层。

3.根据权利要求1所述的一种机械手自动化生产线，其特征在于：所述调节块（3）的数量至少有三块，所述调节块（3）的上端与安装板（4）的下表面接触。

4.根据权利要求1所述的一种机械手自动化生产线，其特征在于：所述固定块（8）的数量至少有三块。

5.根据权利要求1所述的一种机械手自动化生产线，其特征在于：所述限位板（11）远离电动伸缩杆（10）一侧的侧面为光滑面。