[实用新型]一种机械手自动化生产线

说明书

本实用新型公开了一种机械手自动化生产线，包括固定脚架，所述固定脚架上通过轴承活动安装有调节杆，所述调节杆上固定安装有若干个调节块，所述固定脚架四角的内侧壁上通过开设有凹槽活动安装有安装板，所述安装板一侧的外侧壁上固定安装有固定板，所述固定板的上表面上固定安装有电机，所述电机的输出端转动连接有传送带，所述传送带固定安装在安装板的上表面上，所述安装板上于传送带的两侧均固定安装有若干块固定块，所述固定块的上端固定安装有支撑板。本实用新型结构简单，操作便捷，设计合理，能够有效的防止产品在生产线上加工时位置发生偏移，有效的调节装置高度，提高加工效果和产品的质量，无需人工监测，更加符合市场需求。

技术领域

本实用新型涉及械手生产设备技术领域，具体为一种机械手自动化生产线。

背景技术

随着我国科技在不断的在发展，越来越多的智能化设备和自动化设备源源不断的应用于各行各业中，其中自动化设备的使用能够在很大程度上提高产品的生产效率以及产品的质量，也能够减轻工人的负担，减少生产成本，自动化设备还可以很好应用于一些对人体有害的生产加工流程中，对人体进行保护。

传统装置有如下不足：

1、由于不同产品的规格不相同，在生产加工运输的过程中，产品的位置容易发生偏移，影响后续的加工，在一定程度上降低了产品的质量和加工效果，增加了生成成本；

2、在对产品加工的流程中，为了保证生产线持续稳定的进行，需要有工作人员进行实时监测，增加了工作人员的工作负担以及生产成本；

3、装置整体通常的都是固定设置的，不能根据不同产品的规格进行有效的调节，在一定程度上影响了产品的加工。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手自动化生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手自动化生产线，包括固定脚架，所述固定脚架上通过轴承活动安装有调节杆，所述调节杆上固定安装有若干个调节块，所述固定脚架四角的内侧壁上通过开设有凹槽活动安装有安装板，所述安装板一侧的外侧壁上固定安装有固定板，所述固定板的上表面上固定安装有电机，所述电机的输出端转动连接有传送带，所述传送带固定安装在安装板的上表面上，所述安装板上于传送带的两侧均固定安装有若干块固定块，所述固定块的上端固定安装有支撑板，所述支撑板靠近传送带一侧的侧面上固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定安装有限位板，所述固定脚架的上端固定安装有顶板，所述顶板下表面上的一侧固定安装有密度检测部件，所述密度检测部件靠近顶板中间的一侧设置有直径检测部件，所述直径检测部件的远离密度检测部件的一侧设置有硬度检测部件，所述顶板的下表面上于硬度检测部件远离硬度检测部件的一侧固定安装有摄像头。

优选的，所述调节杆的一侧固定安装有把手，所述把手上设置有橡胶握层。

优选的，所述调节块的数量至少有三块，所述调节块的上端与安装板的下表面接触。

优选的，所述固定块的数量至少有三块。

优选的，所述限位板远离电动伸缩杆一侧的侧面为光滑面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在支撑板上固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端固定安装有限位板，可以根据产品的规格通过启动电动伸缩杆调节限位板的位置，对产品运输过程中的轨道进行限制，可以有效地避免产品在生产线上输送时位置发生偏移，确保产品能够持续稳定的加工，提高加工效果和产品的质量；

2、本实用新型通过在顶板的下表面上固定安装有摄像头，通过摄像头能够对生产流程进行有效的监控，无需工作人长时间在生产线上进行监测，减轻工作人员的工作负担，减少人力成本，更加符合市场需求；