[实用新型]一种带轨飞翔鸟装置

说明书

本实用新型属于仿真机器人技术领域，具体涉及一种带轨飞翔鸟装置，本带轨飞翔鸟装置包括：轨道机构、有轨小车机构和吊装在所述有轨小车机构的底部的飞翔鸟机构；其中所述有轨小车机构适于在轨道机构上滑动，以带动所述飞翔鸟机构在有轨小车机构下方飞翔；本实用新型通过有轨小车机构在轨道机构上滑动并带动飞翔鸟机构完成空中飞翔姿态，实现了飞鸟机器人空中飞翔姿态仿真的功能，体现了很好的演绎效果，并且轨道机构可根据实际场景和需求变化，有轨小车机构运行可控，与传统轨道机器人相比减少了钢丝绳，更加可靠。

技术领域

本实用新型属于仿真机器人技术领域，具体涉及一种带轨飞翔鸟装置。

背景技术

进入现代社会以来，机器人在工业生产和日常生活中的应用愈发广泛，其中，轨道机器人是一种依赖于轨道来进行运动的机器人，但是传统的轨道机器人通过钢丝绳进行吊装，易变形，不够可靠。

因此，亟需开发一种新的带轨飞翔鸟装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带轨飞翔鸟装置，以解决如何实现飞翔鸟机构通过有轨小车机构完成空中飞翔姿态的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种带轨飞翔鸟装置，其包括：轨道机构、有轨小车机构和吊装在所述有轨小车机构的底部的飞翔鸟机构；其中所述有轨小车机构适于在轨道机构上滑动，以带动所述飞翔鸟机构在有轨小车机构下方飞翔。

进一步，所述轨道机构包括：第一轨道和第二轨道；所述第一轨道、第二轨道适于承托有轨小车机构。

进一步，所述轨道机构还包括：若干吊环；各吊环的一端连接第一轨道，各吊环的另一端连接第二轨道，即通过所述吊环的环部将轨道机构进行吊装。

进一步，所述有轨小车机构包括：车架、与车架活动连接的四个车轮；所述第一轨道、第二轨道各承托两个车轮。

进一步，各车轮分别由90°转角电机进行驱动。

进一步，所述有轨小车机构还包括：两个限位滚轮；两限位滚轮分别水平安装在车架的底部的左侧、右侧，即两限位滚轮分别抵住第一轨道、第二轨道，以将车架限位在第一轨道与第二轨道中间。

进一步，所述有轨小车机构还包括：分别设置在车架的前侧、后侧的第一辅助导向组件、第二辅助导向组件；所述第一辅助导向组件、第二辅助导向组件适于辅助有轨小车机构导向。

进一步，所述第一辅助导向组件和第二辅助导向组件结构相同，且第一辅助导向组件包括：第一L形摆臂、第二L形摆臂、第一导向轮、第二导向轮、气弹簧；所述第一L形摆臂、第二L形摆臂的短臂均与车架的前侧铰接，第一导向轮设置在第一L形摆臂上，第二导向轮设置在第二L形摆臂上，且气弹簧的一端与所述第一L形摆臂的长臂铰接，气弹簧的另一端与所述第二L形摆臂的长臂铰接，即所述第一导向轮、第二导向轮分别抵住第一轨道、第二轨道。

进一步，所述飞翔鸟机构包括：吊杆和飞鸟机器人；所述吊杆的一端连接车架的底部，所述吊杆的另一端连接飞鸟机器人。

本实用新型的有益效果是，本实用新型通过有轨小车机构在轨道机构上滑动并带动飞翔鸟机构完成空中飞翔姿态，实现了飞鸟机器人空中飞翔姿态仿真的功能，体现了很好的演绎效果，并且轨道机构可根据实际场景和需求变化，有轨小车机构运行可控，与传统轨道机器人相比减少了钢丝绳，更加可靠。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明