[实用新型]一种带轨飞翔鸟装置

权利要求书

1.一种带轨飞翔鸟装置，其特征在于，包括：

轨道机构、有轨小车机构和吊装在所述有轨小车机构的底部的飞翔鸟机构；其中

所述有轨小车机构适于在轨道机构上滑动，以带动所述飞翔鸟机构在有轨小车机构下方飞翔。

2.如权利要求1所述的带轨飞翔鸟装置，其特征在于，

所述轨道机构包括：第一轨道和第二轨道；

所述第一轨道、第二轨道适于承托有轨小车机构。

3.如权利要求2所述的带轨飞翔鸟装置，其特征在于，

所述轨道机构还包括：若干吊环；

各吊环的一端连接第一轨道，各吊环的另一端连接第二轨道，即

通过所述吊环的环部将轨道机构进行吊装。

4.如权利要求2所述的带轨飞翔鸟装置，其特征在于，

所述有轨小车机构包括：车架、与车架活动连接的四个车轮；

所述第一轨道、第二轨道各承托两个车轮。

5.如权利要求4所述的带轨飞翔鸟装置，其特征在于，

各车轮分别由90°转角电机进行驱动。

6.如权利要求4所述的带轨飞翔鸟装置，其特征在于，

所述有轨小车机构还包括：两个限位滚轮；

两限位滚轮分别水平安装在车架的底部的左侧、右侧，即

两限位滚轮分别抵住第一轨道、第二轨道，以将车架限位在第一轨道与第二轨道中间。

7.如权利要求4所述的带轨飞翔鸟装置，其特征在于，

所述有轨小车机构还包括：分别设置在车架的前侧、后侧的第一辅助导向组件、第二辅助导向组件；

所述第一辅助导向组件、第二辅助导向组件适于辅助有轨小车机构导向。

8.如权利要求7所述的带轨飞翔鸟装置，其特征在于，

所述第一辅助导向组件和第二辅助导向组件结构相同，且第一辅助导向组件包括：

第一L形摆臂、第二L形摆臂、第一导向轮、第二导向轮、气弹簧；

所述第一L形摆臂、第二L形摆臂的短臂均与车架的前侧铰接，第一导向轮设置在第一L形摆臂上，第二导向轮设置在第二L形摆臂上，且气弹簧的一端与所述第一L形摆臂的长臂铰接，气弹簧的另一端与所述第二L形摆臂的长臂铰接，即

所述第一导向轮、第二导向轮分别抵住第一轨道、第二轨道。

9.如权利要求4所述的带轨飞翔鸟装置，其特征在于，

所述飞翔鸟机构包括：吊杆和飞鸟机器人；

所述吊杆的一端连接车架的底部，所述吊杆的另一端连接飞鸟机器人。