[实用新型]一种油管接箍自动上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种油管接箍自动上下料装置，包括工作台、进料区和出料区，所述进料区和出料区均位于工作台一侧，所述工作台上设有喷漆腔，且工作台上设有第一传送带，所述第一传送带贯穿喷漆腔，所述进料区和出料区内均设有固定平台，所述固定平台上设有机械臂，所述机械臂一端设有夹取机构，所述夹取机构延伸至第一传送带上方，所述进料区内设有上料筐，所述上料筐位于进料区的机械臂一侧。本实用新型通过在进料区和出料区均设有机械臂，可以利用的机械臂代替人工码放，简化了工作流程、提高工作效率，提高工厂的产能，实现工厂的规范化、无人化、智能化，便于使用。

技术领域

本实用新型涉及油田采集工具加工相关技术领域，具体为一种油管接箍自动上下料装置。

背景技术

油管接箍是油田钻井工具的一种，主要用于油管的连接，主要解决现有接箍因应力集中轻易产生疲惫断裂的问题，油管接箍结构是:油管端头与接箍体内壁以锥形螺纹方式连接，接箍体的端头与油管以同螺纹同螺距平型螺纹方式连接。具有缓解单一锥螺纹连接油管外螺纹根部应力集中的特点，不易产生疲惫断裂，连接效果好，有效防止油井管柱断脱事故发生。

但是，现有的油管接箍在生产过程中，特别是喷漆时，需要人工码放，自动化程度低，导致工作效率低，因此能否减人增效，增加企业经济效益，同时保证生产质量，实现批量化、批次化，已经成为当今企业发展的一大难题，因此提供一种油管接箍自动上下料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种油管接箍自动上下料装置，以解决上述背景技术中提到的现有的油管接箍在生产过程中，特别是喷漆时，需要人工码放，自动化程度低，导致工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种油管接箍自动上下料装置，包括工作台、进料区和出料区，所述进料区和出料区均位于工作台一侧，所述工作台上设有喷漆腔，且工作台上设有第一传送带，所述第一传送带贯穿喷漆腔，所述进料区和出料区内均设有固定平台，所述固定平台上设有机械臂，所述机械臂一端设有夹取机构，所述夹取机构延伸至第一传送带上方，所述进料区内设有上料筐，所述上料筐位于进料区的机械臂一侧，所述出料区内设有出料框，所述出料框位于出料区内的机械臂一侧。

优选的，所述夹取机构包括支撑台面、第一夹取组件和第二夹取组件，所述第一夹取组件和第二夹取组件相邻设置，且第一夹取组件和第二夹取组件均与支撑台面滑动连接，所述第一夹取组件包括第一电机、丝杠、固定件和多组夹爪，所述固定件位于支撑台面下表面并与支撑台面滑动连接，所述第一电机位于支撑台面上端并与支撑台面滑动连接，且第一电机的输出轴贯穿支撑台面并通过联轴器与丝杠固定连接，所述丝杠位于固定件内，多组所述夹爪位于丝杠下方。

优选的，所述丝杠上设有螺帽，所述螺帽上连接有多组传动件，多组所述传动件通过光轴与多组所述夹爪对应连接。

所述夹爪上设有弹性橡胶，所述固定件上设有支撑柱，所述夹爪与支撑柱转动连接。

优选的，所述第二夹取组件与第一夹取组件结构相同，且第二夹取组件与第一夹取组件之间设有第二电机，所诉第二电机的输出轴连接有凸轮，所述凸轮位于第二夹取组件与第一夹取组件之间并与第二夹取组件、第一夹取组件之间接触。

优选的，所述出料区内设有第二传送带，所述第二传送带位于出料区内的机械臂一侧，且出料区一侧设有桁架机械臂。

本实用新型提供了一种油管接箍自动上下料装置，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过在进料区和出料区均设有机械臂，可以利用的机械臂代替人工码放，简化了工作流程、提高工作效率，提高工厂的产能，实现工厂的规范化、无人化、智能化，便于使用。

(2)本实用新型通过将夹取机构采用个性化标准设计，可以保证夹取工作的稳定性，同时使得第一夹取组件和第二夹取组件之间的距离可调，灵活性好，适用范围光，同时可以实现生产运输的规范化。