[实用新型]一种油管接箍自动上下料装置

权利要求书

1.一种油管接箍自动上下料装置，其特征在于，包括工作台(2)、进料区(4)和出料区(5)，所述进料区(4)和出料区(5)均位于工作台(2)一侧，所述工作台(2)上设有喷漆腔(1)，且工作台(2)上设有第一传送带(3)，所述第一传送带(3)贯穿喷漆腔(1)，所述进料区(4)和出料区(5)内均设有固定平台(12)，所述固定平台(12)上设有机械臂(6)，所述机械臂(6)一端设有夹取机构(7)，所述夹取机构(7)延伸至第一传送带(3)上方，所述进料区(4)内设有上料筐(8)，所述上料筐(8)位于进料区(4)的机械臂(6)一侧，所述出料区(5)内设有出料框(11)，所述出料框(11)位于出料区(5)内的机械臂(6)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种油管接箍自动上下料装置，其特征在于：所述夹取机构(7)包括支撑台面(20)、第一夹取组件和第二夹取组件，所述第一夹取组件和第二夹取组件相邻设置，且第一夹取组件和第二夹取组件均与支撑台面(20)滑动连接，所述第一夹取组件包括第一电机(13)、丝杠(16)、固定件(17)和多组夹爪(19)，所述固定件(17)位于支撑台面(20)下表面并与支撑台面(20)滑动连接，所述第一电机(13)位于支撑台面(20)上端并与支撑台面(20)滑动连接，且第一电机(13)的输出轴贯穿支撑台面(20)并通过联轴器(14)与丝杠(16)固定连接，所述丝杠(16)位于固定件(17)内，多组所述夹爪(19)位于丝杠(16)下方。

3.根据权利要求2所述的一种油管接箍自动上下料装置，其特征在于：所述丝杠(16)上设有螺帽(15)，所述螺帽(15)上连接有多组传动件(22)，多组所述传动件(22)通过光轴(21)与多组所述夹爪(19)对应连接。

4.根据权利要求3所述的一种油管接箍自动上下料装置，其特征在于：所述夹爪(19)上设有弹性橡胶(18)，所述固定件(17)上设有支撑柱(25)，所述夹爪(19)与支撑柱(25)转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种油管接箍自动上下料装置，其特征在于：所述第二夹取组件与第一夹取组件结构相同，且第二夹取组件与第一夹取组件之间设有第二电机(24)，所诉第二电机(24)的输出轴连接有凸轮(23)，所述凸轮(23)位于第二夹取组件与第一夹取组件之间并与第二夹取组件、第一夹取组件之间接触。

6.根据权利要求1所述的一种油管接箍自动上下料装置，其特征在于：所述出料区(5)内设有第二传送带(9)，所述第二传送带(9)位于出料区(5)内的机械臂(6)一侧，且出料区(5)一侧设有桁架机械臂(10)。