[实用新型]VR万向移动平台

说明书

本实用新型公开了VR万向移动平台，包括两组匹配装配的圆台，两组所述圆台之间形成环形轨道，所述环形轨道通过活动块连接有两组对称设置的圆盘，所述圆盘上分别设有放置座和固定架，其中；所述放置座内设有摆臂，所述摆臂的底端穿插有活动U杆，所述活动U杆两端通过旋转轴连接于所述放置座上；所述摆臂的顶端通过转辊连接有放置盘，所述放置盘远离所述摆臂一侧底端设有滚轮，所述滚轮滑动于所述固定架上。本实用新型通过搭建VR万向移动平台，占地空间较小，成本低，同时更能真实模拟人体走路以及移动简便，通过实现人体重心作用于圆盘，使得用户沿环形轨道旋转更容易，操作简便，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及VR移动平台技术领域，具体来说，涉及VR万向移动平台。

背景技术

虚拟现实技术(英文名称：Virtual Reality，缩写为VR)，又称灵境技术，是20世纪发展起来的一项全新的实用技术。虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术于一体，其基本实现方式是计算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感。随着社会生产力和科学技术的不断发展，各行各业对VR技术的需求日益旺盛。

现有技术的VR模拟步行或跑步移动平台，其移动模式有以下几种形式：

一、场地空间内移动(房间追踪系统)，这种方式占用空间大，场地布置成本高，且受现实场地大小制约，无法实现超大空间移动模拟；

二、采用摩擦滑动平台，体验者要通过长时间学习，才能适应这种行走模式，且步伐感觉生涩，模拟行走感不真实；或者须要配备专用游戏鞋，操作及管理繁琐；

三、采用传送带式移动平台，这种形式机构非常庞大复杂，造价高昂，不适合大规模推广。

同时，移动信息的采集方式，采用脚部红外动作捕捉跟踪器信号采集，位置采集容易产生漂移，或数据丢失中断，造成移动模拟不精准或卡顿不流畅。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出VR万向移动平台，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

VR万向移动平台，包括两组匹配装配的圆台，两组所述圆台之间形成环形轨道，所述环形轨道通过活动块连接有两组对称设置的圆盘，所述圆盘上分别设有放置座和固定架，其中；

所述放置座内设有摆臂，所述摆臂的底端穿插有活动U杆，所述活动U杆两端通过旋转轴连接于所述放置座上；

所述摆臂的顶端通过转辊连接有放置盘，所述放置盘远离所述摆臂一侧底端设有滚轮，所述滚轮滑动于所述固定架上。

进一步的，其中一组所述圆台直径大于另一组所述圆台直径，且两组所述圆台同心装配。

进一步的，所述圆盘包括上圆盘和下圆盘，所述上圆盘和所述下圆盘通过旋转杆连接，所述放置座和所述固定架位于所述上圆盘上。

进一步的，所述活动块分别为两组，两组所述活动块通过轴杆连接于所述下圆盘上，两组所述活动块卡接于环形轨道上。

进一步的，所述活动块为工字形结构。

进一步的，所述放置座、所述固定架和所述滚轮分别为两组，

进一步的，所述放置盘一侧设有可伸缩导轨，且所述放置盘设有提带。

进一步的，所述活动U杆一侧设有E6B2-CWZ6C旋转编码器。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过搭建VR万向移动平台，占地空间较小，成本低，同时更能真实模拟人体走路以及移动简便。