[实用新型]VR万向移动平台

权利要求书

1.VR万向移动平台，其特征在于，包括两组匹配装配的圆台(1)，两组所述圆台(1)之间形成环形轨道(2)，所述环形轨道(2)通过活动块(3)连接有两组对称设置的圆盘(4)，所述圆盘(4)上分别设有放置座(5)和固定架(6)，其中；

所述放置座(5)内设有摆臂(7)，所述摆臂(7)的底端穿插有活动U杆(8)，所述活动U杆(8)两端通过旋转轴连接于所述放置座(5)上；

所述摆臂(7)的顶端通过转辊连接有放置盘(9)，所述放置盘(9)远离所述摆臂(7)一侧底端设有滚轮(10)，所述滚轮(10)滑动于所述固定架(6)上。

2.根据权利要求1所述的VR万向移动平台，其特征在于，其中一组所述圆台(1)直径大于另一组所述圆台(1)直径，且两组所述圆台(1)同心装配。

3.根据权利要求1所述的VR万向移动平台，其特征在于，所述圆盘(4)包括上圆盘(11)和下圆盘(12)，所述上圆盘(11)和所述下圆盘(12)通过旋转杆连接，所述放置座(5)和所述固定架(6)位于所述上圆盘(11)上。

4.根据权利要求3所述的VR万向移动平台，其特征在于，所述活动块(3)分别为两组，两组所述活动块(3)通过轴杆连接于所述下圆盘(12)上，两组所述活动块(3)卡接于环形轨道(2)上。

5.根据权利要求4所述的VR万向移动平台，其特征在于，所述活动块(3)为工字形结构。

6.根据权利要求1所述的VR万向移动平台，其特征在于，所述放置座(5)、所述固定架(6)和所述滚轮(10)分别为两组。

7.根据权利要求1所述的VR万向移动平台，其特征在于，所述放置盘(9)一侧设有可伸缩导轨，且所述放置盘(9)设有提带。

8.根据权利要求1所述的VR万向移动平台，其特征在于，所述活动U杆(8)一侧设有E6B2-CWZ6C旋转编码器。