[实用新型]一种切线剥线扎线一体机

说明书

本实用新型涉及电线电缆加工领域，特别涉及一种切线剥线扎线一体机，包括机架以及依次设置在所述机架上的切剥装置、绕线装置和扎线装置；所述机架的一侧设置有第一夹取机械手；所述机架上设置底座；所述底座上设置导料槽；所述切剥装置包括相对设置在所述导料槽两侧的刀组；所述刀组包括依次设置的第一剥刀、切刀和第二剥刀；所述刀组固定在固定座上；所述固定座连接有第一气缸；所述导料槽的出料端设有第二气缸。该一体机原理易懂，实用性强，适合在本领域推广。

技术领域

本实用新型涉及电线电缆加工领域，特别涉及一种切线剥线扎线一体机。

背景技术

线缆在生产过程中需要进行切线、剥线、缠绕、捆扎等多个流程。现有的线缆加工过程，分为不同的工位，需要人工进行取件和工位间的转移；大批量的生产导致人工的劳动强度大，而且工艺较多，转移过程中容易出现差错，导致一部分的加工产品错放、漏放，影响加工效率。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种切线剥线扎线一体机。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种切线剥线扎线一体机，包括机架以及依次设置在所述机架上的切剥装置、绕线装置和扎线装置；所述机架的一侧设置有第一夹取机械手；所述机架上设置底座；所述底座上设置导料槽；

所述切剥装置包括相对设置在所述导料槽两侧的刀组；所述刀组包括依次设置的第一剥刀、切刀和第二剥刀；所述刀组固定在固定座上；所述固定座连接有第一气缸；所述导料槽的出料端设有第二气缸；

所述绕线装置包括转动轴；所述转动轴上设有转动板；所述转动板的两端设置绕线柱；其中一个绕线柱一侧设置卡线柱；所述绕线装置上方设有第二夹取机械手；

所述扎线装置包括扎线夹手和扭转夹手；所述扎线夹手连接有第三气缸；所述扭转夹手连接扭转电机。

进一步的，所述导料槽的出料端设有线缆限位挡块，防止线缆在绕线过程中偏移。

进一步的，所述线缆限位挡块包括第一定位块和第二定位块；所述第一定位块和第二定位块相对设置；所述第二定位块连接有第四气缸；方便对线缆绕线的末端限位。

进一步的，所述机架呈L型，降低工作台的长度，方便工作人员观察和取件。

进一步的，所述底座与所述固定座滑动连接，有利于固定座快速移动对线缆进行切剥等操作。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的一种切线剥线扎线一体机，将切剥装置、绕线装置和扎线装置一体化，不需要人工取送线缆，降低了劳动强度；同时，避免造成不必要的漏放、错放现象，提高加工效率。

附图说明

图1为本实用新型切线剥线扎线一体机的立体示意图；

图2为本实用新型另一角度的立体示意图。

主要元件符号说明

图中：1、机架；2、切剥装置；3、绕线装置；4、扎线装置；21、第一剥刀；22、切刀；23、第二剥刀；24、固定座；25、第一气缸；31、转动板；32、绕线柱；33、卡线柱；34、转动轴；41、扎线夹手；42、扭转夹手；43、第三气缸；44、扭转电机；5、第一夹取机械手；6、底座；7、导料槽；8、第二夹取机械手；91、第一定位块；92、第二定位块；93、第四气缸。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式