[实用新型]一种切线剥线扎线一体机

权利要求书

1.一种切线剥线扎线一体机，其特征在于，包括机架以及依次设置在所述机架上的切剥装置、绕线装置和扎线装置；所述机架的一侧设置有第一夹取机械手；所述机架上设置底座；所述底座上设置导料槽；

所述切剥装置包括相对设置在所述导料槽两侧的刀组；所述刀组包括依次设置的第一剥刀、切刀和第二剥刀；所述刀组固定在固定座上；所述固定座连接有第一气缸；所述导料槽的出料端设有第二气缸；

所述绕线装置包括转动轴；所述转动轴上设有转动板；所述转动板的两端设置绕线柱；其中一个绕线柱一侧设置卡线柱；所述绕线装置上方设有第二夹取机械手；

所述扎线装置包括扎线夹手和扭转夹手；所述扎线夹手连接有第三气缸；所述扭转夹手连接扭转电机。

2.根据权利要求1所述的一种切线剥线扎线一体机，其特征在于，所述导料槽的出料端设有线缆限位挡块。

3.根据权利要求2所述的一种切线剥线扎线一体机，其特征在于，所述线缆限位挡块包括第一定位块和第二定位块；所述第一定位块和第二定位块相对设置；所述第二定位块连接有第四气缸。

4.根据权利要求1所述的一种切线剥线扎线一体机，其特征在于，所述机架呈L型。

5.根据权利要求1所述的一种切线剥线扎线一体机，其特征在于，所述底座与所述固定座滑动连接。