[实用新型]一种用于焊接机器人的转动机构

说明书

本实用新型提供一种用于焊接机器人的转动机构，包括焊接机器人，连接杆，存放盒，第一支撑杆，锁紧螺母，可锁紧支撑座结构，可顶紧套接座结构，第二支撑杆，固定板和角度旋转电机，所述的连接杆的右侧螺栓连接在焊接机器人的左侧下部。本实用新型固定座，插接孔，固定管，橡胶圈和顶紧螺栓的设置，有利于在工作中支撑第一支撑杆，防止在工作中第一支撑杆和焊接机器人倾斜影响工作，方便进行固定工作；焊接机器人，第一支撑杆，第二支撑杆，固定板和角度旋转电机的设置，有利于在工作中通过角度旋转电机带动第一支撑杆和焊接机器人转动，方便在工作中实现焊接机器人转动的目的。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种用于焊接机器人的转动机构。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

但是现有的焊接机器人还存在着在使用过程中不方便进行机器人转动，在工作中不方便进行固定工作以及不方便进行安装拆卸的问题。

因此，发明一种用于焊接机器人的转动机构显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于焊接机器人的转动机构，以解决现有的焊接机器人存在着在使用过程中不方便进行机器人转动，在工作中不方便进行固定工作以及不方便进行安装拆卸的问题。一种用于焊接机器人的转动机构，包括焊接机器人，连接杆，存放盒，第一支撑杆，锁紧螺母，可锁紧支撑座结构，可顶紧套接座结构，第二支撑杆，固定板和角度旋转电机，所述的连接杆的右侧螺栓连接在焊接机器人的左侧下部；所述的连接杆的左侧螺栓连接在存放盒的右侧下部；所述的第一支撑杆的上端螺纹连接在焊接机器人的下侧内部中间；所述的锁紧螺母螺纹连接在第一支撑杆的外壁上部；所述的可锁紧支撑座结构安装在第一支撑杆的外壁下部；所述的可顶紧套接座结构安装在第二支撑杆的下端；所述的第二支撑杆的上端分别安装在可锁紧支撑座结构的下端左右两侧；所述的固定板螺栓连接在第二支撑杆之间的下部；所述的角度旋转电机螺栓连接在固定板的上端中间位置；所述的可锁紧支撑座结构包括固定座，插接孔，固定管，橡胶圈和顶紧螺栓，所述的插接孔开设在固定座的内部中间位置；所述的固定管焊接在固定座的上端中间位置；所述的橡胶圈胶接在固定管的内壁；所述的顶紧螺栓分别螺纹连接在固定管的左右两侧中间位置。

优选的，所述的可顶紧套接座结构包括U型插接座，固定孔，螺纹孔，T型螺纹杆和防滑块，所述的固定孔分别开设在U型插接座的内部底端左右两侧；所述的螺纹孔分别开设在U型插接座的上端左右两侧；所述的T型螺纹杆的下端贯穿螺纹孔；所述的T型螺纹杆的下端胶接在防滑块的上端中间位置。

优选的，所述的角度旋转电机的输出轴螺栓连接在第一支撑杆的下端中间位置；所述的锁紧螺母设置在焊接机器人的下端。

优选的，所述的橡胶圈的内圈和插接孔对应设置；所述的固定座采用不锈钢座。

优选的，所述的第一支撑杆分别贯穿插接孔和橡胶圈的内圈；所述的锁紧螺母设置在固定管的上端；所述的第二支撑杆的上端分别螺栓连接在固定座的下端四角位置。

优选的，所述的防滑块采用下端设置有十字形防滑纹的硅胶块；所述的T型螺纹杆通过螺纹孔和U型插接座螺纹连接设置。

优选的，所述的第二支撑杆的下端分壁螺栓连接在U型插接座的上端四角位置；所述的固定板设置在U型插接座的上端中间位置。

优选的，所述的角度旋转电机具体采用型号为5IK60GU-CF的角度旋转电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，所述的固定座，插接孔，固定管，橡胶圈和顶紧螺栓的设置，有利于在工作中支撑第一支撑杆，防止在工作中第一支撑杆和焊接机器人倾斜影响工作，方便进行固定工作。