[实用新型]一种用于焊接机器人的转动机构

权利要求书

1.一种用于焊接机器人的转动机构，其特征在于，该用于焊接机器人的转动机构，包括焊接机器人(1)，连接杆(2)，存放盒(3)，第一支撑杆(4)，锁紧螺母(5)，可锁紧支撑座结构(6)，可顶紧套接座结构(7)，第二支撑杆(8)，固定板(9)和角度旋转电机(10)，所述的连接杆(2)的右侧螺栓连接在焊接机器人(1)的左侧下部；所述的连接杆(2)的左侧螺栓连接在存放盒(3)的右侧下部；所述的第一支撑杆(4)的上端螺纹连接在焊接机器人(1)的下侧内部中间；所述的锁紧螺母(5)螺纹连接在第一支撑杆(4)的外壁上部；所述的可锁紧支撑座结构(6)安装在第一支撑杆(4)的外壁下部；所述的可顶紧套接座结构(7)安装在第二支撑杆(8)的下端；所述的第二支撑杆(8)的上端分别安装在可锁紧支撑座结构(6)的下端左右两侧；所述的固定板(9)螺栓连接在第二支撑杆(8)之间的下部；所述的角度旋转电机(10)螺栓连接在固定板(9)的上端中间位置；所述的可锁紧支撑座结构(6)包括固定座(61)，插接孔(62)，固定管(63)，橡胶圈(64)和顶紧螺栓(65)，所述的插接孔(62)开设在固定座(61)的内部中间位置；所述的固定管(63)焊接在固定座(61)的上端中间位置；所述的橡胶圈(64)胶接在固定管(63)的内壁；所述的顶紧螺栓(65)分别螺纹连接在固定管(63)的左右两侧中间位置。

2.如权利要求1所述的用于焊接机器人的转动机构，其特征在于，所述的可顶紧套接座结构(7)包括U型插接座(71)，固定孔(72)，螺纹孔(73)，T型螺纹杆(74)和防滑块(75)，所述的固定孔(72)分别开设在U型插接座(71)的内部底端左右两侧；所述的螺纹孔(73)分别开设在U型插接座(71)的上端左右两侧；所述的T型螺纹杆(74)的下端贯穿螺纹孔(73)；所述的T型螺纹杆(74)的下端胶接在防滑块(75)的上端中间位置。

3.如权利要求1所述的用于焊接机器人的转动机构，其特征在于，所述的角度旋转电机(10)的输出轴螺栓连接在第一支撑杆(4)的下端中间位置；所述的锁紧螺母(5)设置在焊接机器人(1)的下端。

4.如权利要求1所述的用于焊接机器人的转动机构，其特征在于，所述的橡胶圈(64)的内圈和插接孔(62)对应设置；所述的固定座(61)采用不锈钢座。

5.如权利要求1所述的用于焊接机器人的转动机构，其特征在于，所述的第一支撑杆(4)分别贯穿插接孔(62)和橡胶圈(64)的内圈；所述的锁紧螺母(5)设置在固定管(63)的上端；所述的第二支撑杆(8)的上端分别螺栓连接在固定座(61)的下端四角位置。

6.如权利要求2所述的用于焊接机器人的转动机构，其特征在于，所述的防滑块(75)采用下端设置有十字形防滑纹的硅胶块；所述的T型螺纹杆(74)通过螺纹孔(73)和U型插接座(71)螺纹连接设置。

7.如权利要求2所述的用于焊接机器人的转动机构，其特征在于，所述的第二支撑杆(8)的下端分壁螺栓连接在U型插接座(71)的上端四角位置；所述的固定板(9)设置在U型插接座(71)的上端中间位置。