[实用新型]一种插秧器

说明书

本实用新型涉及一种插秧器，其具有骨架，还包括分苗机构，行走机构，若干插苗机构，所述行走机构设置在骨架的前部，所述插苗机构与所述行走机构连接，所述分苗机构设置在所述插苗机构的上部，且其固定在所述骨架上；当使用所述插秧器进行插秧时，所述分苗机构将秧苗分离为单株秧苗并送至所述插苗机构中，所述插苗机构将秧苗插入待插秧区；所述分苗机构包括位移部件，分苗部件，所述分苗部件与所述位移部件螺纹连接；通过本方案，实现了在保障行距和株距的前提下可以快速插秧并且不损坏秧苗的技术。

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其涉及用于秧苗种植技术设备领域，具体地说，是一种插秧器。

背景技术

社会的发展要求农业必须现代化，现代化的农业又必须以农业机械化的普及为前提，而我国现实的农业生产中，依旧是人工的密集型投入，特别是水稻生产过程中秧苗移栽的时候，虽然目前已有相当成熟的插秧机能够代替人工劳动，但是由于其投入成本过高，且对育秧条件以及对秧田的平整度、水深都有很高要求，因而让很多农民望而却步，人们还只能选择人工方式进行粗放作业，费工费时，造成农业生产成本居高不下。

现在市场上投入使用的插秧机基本上对秧苗的要求都很高，秧苗超过一定高度在移栽的时候容易被损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种插秧器，用于解决现有现有插秧机在插秧过程中容易损坏秧苗的技术缺陷。本实用新型通过设置分苗机构，行走机构，插苗机构等结构，实现了在保障行距和株距的前提下可以快速插秧并且不损坏秧苗的技术。采用本实用新型后可以有效实现在保障行距和株距的前提下可以快速插秧并且不损坏秧苗的技术。

为实现上述技术方案，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种插秧器，其具有骨架，还包括分苗机构，行走机构，若干插苗机构，所述行走机构设置在骨架的前部，所述插苗机构与所述行走机构连接，所述分苗机构设置在所述插苗机构的上部，且其固定在所述骨架上；

当使用所述插秧器进行插秧时，所述分苗机构将秧苗分离为单株秧苗并送至所述插苗机构中，所述插苗机构将秧苗插入待插秧区；

所述分苗机构包括位移部件，分苗部件，所述分苗部件与所述位移部件螺纹连接；

所述位移部件包括第一滑块，第一滑轨，第一丝杆，第二丝杆，第一步进电机，第二步进电机，所述第一滑轨固定在所述骨架上，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述第一步进电机与骨架固定连接，所述第一丝杆通过联轴器与所述第一步进电机的输出轴连通，且其平行布置在所述第一滑轨的一侧，所述第一滑块的一侧与第一丝杆螺纹连接，所述第二步进电机与所述第一滑块固定连接，所述第二丝杆通过联轴器与所述第二步进电机的输出轴连通；

所述分苗部件包括支架，若干分苗铲，所述分苗铲均布在所述支架的下部，所述支架与所述第二丝杆螺纹连接；

当所述第二步进电机转动时，所述分苗部件沿第二丝杆做上下往复运动。

为了更好的实现本实用新型，作为上述技术方案的进一步描述，所述行走机构包括行走轮，曲轴连杆，若干第一连接杆组，若干第二连接杆，杠杆，第二滑块，第二滑轨，连板，所述行走轮包括至少两个，且其对称设置在所述曲轴连杆的两端，所述第一连杆组包括两根第一连杆，其的一端与曲轴连杆转动连接，另一端与所述第二连接杆铰接，所述第二连接杆的另一端与所述插苗机构铰接，且其靠近插苗机构的一侧套接在所述杠杆上，所述杠杆的两端与骨架固定连接，所述第二滑轨设置在所述第二连接杆的侧面上，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接，所述连板的一端与第二滑块铰接，另一端与插苗机构铰接，当所述第二滑块沿所述第二滑轨向下滑动时，所述插苗机构向下运动并且向土里插苗。

作为上述技术方案的进一步描述，所述插苗结构包括若干储苗桶，破土锥头，所述储苗桶的的上部与第二连接杆铰接，其的下部与破土锥头铰接，并且其的侧面与所述连板铰接。