[实用新型]一种插秧器

权利要求书

1.一种插秧器，其具有骨架，其特征在于：还包括分苗机构（1），行走机构（2），若干插苗机构（3），所述行走机构（2）设置在骨架的前部，所述插苗机构（3）与所述行走机构（2）连接，所述分苗机构（1）设置在所述插苗机构（3）的上部，且其固定在所述骨架上；

当使用所述插秧器进行插秧时，所述分苗机构（1）将秧苗分离为单株秧苗并送至所述插苗机构（3）中，所述插苗机构（3）将秧苗插入待插秧区；

所述分苗机构（1）包括位移部件（11），分苗部件（12），所述分苗部件（12）与所述位移部件（11）螺纹连接；

所述位移部件（11）包括第一滑块（111），第一滑轨（112），第一丝杆（113），第二丝杆（114），第一步进电机（115），第二步进电机（116），所述第一滑轨（112）固定在所述骨架上，所述第一滑块（111）与第一滑轨（112）滑动连接，所述第一步进电机（115）与骨架固定连接，所述第一丝杆（113）通过联轴器与所述第一步进电机（115）的输出轴连通，且其平行布置在所述第一滑轨（112）的一侧，所述第一滑块（111）的一侧与第一丝杆（113）螺纹连接，所述第二步进电机（116）与所述第一滑块（111）固定连接，所述第二丝杆（114）通过联轴器与所述第二步进电机（116）的输出轴连通；

所述分苗部件（12）包括支架（121），若干分苗铲（122），所述分苗铲（122）均布在所述支架（121）的下部，所述支架（121）与所述第二丝杆（114）螺纹连接；

当所述第二步进电机（116）转动时，所述分苗部件（12）沿第二丝杆（114）做上下往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种插秧器，其特征在于：所述行走机构（2）包括行走轮（21），曲轴连杆（22），若干第一连接杆组（23），若干第二连接杆（24），杠杆（25），第二滑块（26），第二滑轨（27），连板（28），所述行走轮（21）包括至少两个，且其对称设置在所述曲轴连杆（22）的两端，所述第一连接杆组（23）包括两根第一连杆，其的一端与曲轴连杆（22）转动连接，另一端与所述第二连接杆（24）铰接，所述第二连接杆（24）的另一端与所述插苗机构（3）铰接，且其靠近插苗机构（3）的一侧套接在所述杠杆（25）上，所述杠杆（25）的两端与骨架固定连接，所述第二滑轨（27）设置在所述第二连接杆（24）的侧面上，所述第二滑块（26）与第二滑轨（27）滑动连接，所述连板（28）的一端与第二滑块（26）铰接，另一端与插苗机构（3）铰接，当所述第二滑块（26）沿所述第二滑轨（27）向下滑动时，所述插苗机构（3）向下运动并且向土里插苗。

3.根据权利要求2所述的一种插秧器，其特征在于：所述插苗机构（3）包括若干储苗桶（31），破土锥头（32），所述储苗桶（31）的上部与第二连接杆（24）铰接，其的下部与破土锥头（32）铰接，并且其的侧面与所述连板（28）铰接。

4.根据权利要求3所述的一种插秧器，其特征在于：所述破土锥头（32）包括若干弧形锥块（321），压土板（322），连杆（323），提升部件（324），所述弧形锥块（321）包括至少三个，其与所述储苗桶（31）铰接之后可形成环形的锥头，且其的锥头面用于破除土体，所述连杆（323）的一端与远离锥尖的弧形锥块（321）外侧面固定连接，另一端与所述压土板（322）固定连接，所述提升部件（324）将所述压土板（322）与所述行走机构（2）连接，且其通过与所述行走机构（2）联动控制压土板（322）的开合。

5.根据权利要求4所述的一种插秧器，其特征在于：所述提升部件（324）包括若干连接钢绳（3241），连接板（3242），提升钢绳（3243），滑轮（3244），卷筒（3245），所述连接钢绳（3241）的一端与连接板（3242）固定连接，另一端与压土板（322）固定连接，所述提升钢绳（3243）的一端与连接板（3242）固定连接，另一端穿过所述滑轮（3244）之后与卷筒（3245）固定连接，所述卷筒（3245）通过双支耳固定在所述第二滑块（26）上，所述滑轮（3244）通过双支耳固定在靠近第一连接杆与第二连接杆（24）相铰接处的杆节上。

6.根据权利要求4所述的一种插秧器，其特征在于：所述压土板（322）为弧形结构，且其的弧形面与土体接触。