[实用新型]一种用于重物位置调整的三方位调节机构

说明书

本实用新型公开了一种用于重物位置调整的三方位调节机构，包括框架机构、垂向机构、横向机构、径向机构和放置板，横向机构的下端滑动连接有垂向机构，垂向机构与框架机构滑动连接，横向机构的上端滑动连接有径向机构，各个电机驱动对应的滚珠丝杠，进行上下、左右、前后方向的位置调节，在重物位置调整过程中，夹紧装置对重物进行夹紧，避免造成装置损坏和避免物体坠落砸伤车间人员，提高装置的安全性和实用性，所载重物移动到所需的安装位置时，重物从放置板本体上滑下，经过柔性橡胶材质缓冲板时可以产生一定的缓冲效果，防止重物放置时造成强烈的碰撞，避免搬运过程中造成产品损坏。

技术领域

本实用新型涉及罐装饮料码垛位置调整装置领域，具体的涉及一种用于重物位置调整的三方位调节机构。

背景技术

罐装饮料具有卫生、便宜、质轻易携带、口味丰富等优点，在人们的生活中越来越受人青睐，成为人们出行必备饮品之一，罐装饮料在生产厂房完成生产和灌装后需要进行包装和装箱，而在罐装饮料进行装箱后，需要及时码垛，否则不仅占用场地，也不便于贮存、运输、管理和分发，而码垛时就需要用到位置调整机构。

现有的用于重物位置调整机构，其位置调节十分不便，效率低下，且操作起来困难，且重物在移动时来回晃动容易损坏托架或坠落的危险，重物放置时造成强烈的碰撞，从而造成产品损坏。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种用于重物位置调整的三方位调节机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采取如下技术方案：

一种用于重物位置调整的三方位调节机构，包括框架机构、垂向机构、横向机构、径向机构和放置板，所述横向机构的下端滑动连接有垂向机构，垂向机构与框架机构滑动连接，所述横向机构的上端滑动连接有径向机构，径向机构的两端均安装有放置板，所述横向机构包括横向托板、径向导轨滑块、横向导轨滑块、横向丝杠支座和径向滚珠丝杆，所述径向导轨滑块的一端固定安装在横向托板的上端，径向导轨滑块的另一端连接有径向直线导轨，所述径向滚珠丝杆的一端安装在横向托板的上端，径向滚珠丝杆的另一端连接有径向丝杠支座，所述径向滚珠丝杆的两侧端均设置有与之平行的径向导轨滑块，所述横向丝杠支座的一端安装在横向托板的下端，横向丝杠支座的另一端连接有横向滚珠丝杠，所述横向导轨滑块的一端安装在横向托板的下端，横向导轨滑块另一端连接有横向直线导轨，所述横向丝杠支座的两侧端均设置有与之平行的横向导轨滑块；

所述垂向机构包括垂向托板、横向直线导轨、横向滚珠丝杠、垂向丝杠支座和垂向滑块，所述垂向托板的上端安装有横向直线导轨和横向滚珠丝杠，所述横向滚珠丝杠的两侧端均安装有与之平行的横向直线导轨，所述垂向托板上设置有垂向丝杠支座，垂向丝杠支座与垂向滚珠丝杆传动连接，所述垂向托板的两侧端均安装有垂向滑块，垂向滑块与垂向直线导轨滑动连接；

所述框架机构包括框架本体、垂向滚珠丝杆和垂向直线导轨，所述框架本体的两侧端均安装有垂向直线导轨，垂向直线导轨之间设置有与之平行的垂向滚珠丝杆；

所述径向机构包括径向托板、径向直线导轨和径向丝杠支座，所述径向托板的下端安装有径向直线导轨和径向丝杠支座，所述径向丝杠支座的两侧端均设置有与之平行的径向直线导轨；

所述放置板包括放置板本体、缓冲板和夹紧装置，所述放置板本体的前端设置有缓冲板，所述放置板本体的上端安装有夹紧装置。

优选的，所述缓冲板是选用一种耐磨橡胶材质制成的构件。

优选的，所述夹紧装置包括固定板、滑动板和气缸，所述固定板与滑动板平行设置，所述滑动板在远离固定板的一侧安装有气缸。

优选的，所述放置板本体的表面开设有滑槽，所述滑动板在滑槽上滑动。

3.有益效果