[实用新型]一种用于重物位置调整的三方位调节机构

权利要求书

1.一种用于重物位置调整的三方位调节机构，其特征在于，包括框架机构(1)、垂向机构(2)、横向机构(3)、径向机构(4)和放置板(5)，所述横向机构(3)的下端滑动连接有垂向机构(2)，垂向机构(2)与框架机构(1)滑动连接，所述横向机构(3)的上端滑动连接有径向机构(4)，径向机构(4)的两端均安装有放置板(5)，所述横向机构(3)包括横向托板(31)、径向导轨滑块(32)、横向导轨滑块(33)、横向丝杠支座(34)和径向滚珠丝杆(35)，所述径向导轨滑块(32)的一端固定安装在横向托板(31)的上端，径向导轨滑块(32)的另一端连接有径向直线导轨(42)，所述径向滚珠丝杆(35)的一端安装在横向托板(31)的上端，径向滚珠丝杆(35)的另一端连接有径向丝杠支座(43)，所述径向滚珠丝杆(35)的两侧端均设置有与之平行的径向导轨滑块(32)，所述横向丝杠支座(34)的一端安装在横向托板(31)的下端，横向丝杠支座(34)的另一端连接有横向滚珠丝杠(23)，所述横向导轨滑块(33)的一端安装在横向托板(31)的下端，横向导轨滑块(33)另一端连接有横向直线导轨(22)，所述横向丝杠支座(34)的两侧端均设置有与之平行的横向导轨滑块(33)；

所述垂向机构(2)包括垂向托板(21)、横向直线导轨(22)、横向滚珠丝杠(23)、垂向丝杠支座(24)和垂向滑块(25)，所述垂向托板(21)的上端安装有横向直线导轨(22)和横向滚珠丝杠(23)，所述横向滚珠丝杠(23)的两侧端均安装有与之平行的横向直线导轨(22)，所述垂向托板(21)上设置有垂向丝杠支座(24)，垂向丝杠支座(24)与垂向滚珠丝杆(12)传动连接，所述垂向托板(21)的两侧端均安装有垂向滑块(25)，垂向滑块(25)与垂向直线导轨(13)滑动连接；

所述框架机构(1)包括框架本体(11)、垂向滚珠丝杆(12)和垂向直线导轨(13)，所述框架本体(11)的两侧端均安装有垂向直线导轨(13)，垂向直线导轨(13)之间设置有与之平行的垂向滚珠丝杆(12)；

所述径向机构(4)包括径向托板(41)、径向直线导轨(42)和径向丝杠支座(43)，所述径向托板(41)的下端安装有径向直线导轨(42)和径向丝杠支座(43)，所述径向丝杠支座(43)的两侧端均设置有与之平行的径向直线导轨(42)；

所述放置板(5)包括放置板本体(51)、缓冲板(52)和夹紧装置(53)，所述放置板本体(51)的前端设置有缓冲板(52)，所述放置板本体(51)的上端安装有夹紧装置(53)。

2.根据权利要求1所述的一种用于重物位置调整的三方位调节机构，其特征在于，所述缓冲板(52)是选用一种耐磨橡胶材质制成的构件。

3.根据权利要求1所述的一种用于重物位置调整的三方位调节机构，其特征在于，所述夹紧装置(53)包括固定板(531)、滑动板(532)和气缸(533)，所述固定板(531)与滑动板(532)平行设置，所述滑动板(532)在远离固定板(531)的一侧安装有气缸(533)。

4.根据权利要求3所述的一种用于重物位置调整的三方位调节机构，其特征在于，所述放置板本体(51)的表面开设有滑槽(511)，所述滑动板(532)在滑槽(511)上滑动。