[实用新型]机臂定位及角度测量设备

说明书

本实用新型涉及无人机制造技术领域，具体公开了一种机臂定位及角度测量设备，该机臂定位及角度测量设备包括定位治具和测量组件，定位治具包括用于承载机臂的支撑块，支撑块具有支撑面，支撑面为一平面，机臂的两个机身端凸耳以及机臂的两个驱动端凸耳均能够抵接于支撑面；测量组件，包括安装块和设置于安装块上的角度测量器，安装块具有检测面，检测面能够抵接于两个机身端凸耳的远离支撑面的一侧，或者两个驱动端凸耳远离支撑面的一侧，角度测量器能够检测检测面的倾斜角度。本实用新型提供的机臂定位及角度测量设备提高了测量精度，且测量过程简单，测量效率高。

技术领域

本实用新型涉及无人机制造技术领域，尤其涉及一种机臂定位及角度测量设备。

背景技术

如图1和图2所示，无人机的机臂10一端与机身连接，另一端与螺旋桨电机20连接。螺旋桨电机20的电机轴与无人机机身需要保持夹角θ。该夹角θ对无人飞机的性能影响极大，因此，对其精度要求较高。如当夹角θ过大时会使无人机飞行时电机输出扭力不稳定，飞机振动增大，影响无人机飞行稳定。现有技术中，该夹角θ由机臂10决定。机臂10包括依次连接的机身端固定件101、管件102和驱动端固定件103，管件102与机身端固定件101和驱动端固定件103通过固定胶粘贴固定。机身端固定件101包括两个相对设置的机身端凸耳104，机身端固定件101的两个机身端凸耳104厚度相同，用于锁在机身上保持机臂10水平。驱动端固定件103包括两个相对设置的驱动端凸耳105，其中一个驱动端凸耳105与机身端凸耳104厚度相同，且两个驱动端凸耳105厚度不同，此厚度差形成螺旋桨电机20的电机轴与无人机机身的夹角θ。

现有技术中无法快速、准确地检测上述角度θ是否符合要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机臂定位及角度测量设备，以快速、准确地检测螺旋桨电机的电机轴与无人机机身的夹角θ是否符合要求。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种机臂定位及角度测量设备，包括：

定位治具，包括用于承载机臂的支撑块，所述支撑块具有支撑面，所述支撑面为一平面，所述机臂的两个驱动端凸耳以及所述机臂的两个机身端凸耳均能够抵接于所述支撑面；

测量组件，包括安装块和设置于所述安装块上的角度测量器，所述安装块具有检测面，所述检测面能够抵接于两个所述机身端凸耳的远离所述支撑面的一侧，或者两个所述驱动端凸耳远离所述支撑面的一侧，所述角度测量器能够检测所述检测面的倾斜角度。

作为机臂定位及角度测量设备的一种优选方案，所述支撑块包括间隔设置的第一支撑块和第二支撑块，所述支撑面包括第一支撑面和第二支撑面；

所述第一支撑面设置于所述第一支撑块，两个所述机身端凸耳能够抵接于所述第一支撑面；所述第二支撑面设置于所述第二支撑块，两个所述驱动端凸耳能够抵接于所述第二支撑面。

作为机臂定位及角度测量设备的一种优选方案，当所述定位治具处于水平状态时，所述第一支撑面和所述第二支撑面处于同一水平面。

作为机臂定位及角度测量设备的一种优选方案，所述第一支撑块开设有第一容纳槽，所述第一容纳槽用于容纳所述机臂的机身端固定件，所述第一支撑面设置有两个，两个所述第一支撑面设置于所述第一容纳槽的相对两侧，两个所述机身端凸耳能够分别抵接于两个所述第一支撑面。

作为机臂定位及角度测量设备的一种优选方案，所述第二支撑块开设有第二容纳槽，所述第二容纳槽用于容纳所述机臂的驱动端固定件，所述第二支撑面设置有两个，两个所述第二支撑面设置于所述第二容纳槽的相对两侧，两个所述驱动端凸耳能够分别抵接于两个所述第二支撑面。