[实用新型]机臂定位及角度测量设备

权利要求书

1.一种机臂定位及角度测量设备，其特征在于，包括：

定位治具，包括用于承载机臂的支撑块，所述支撑块具有支撑面，所述支撑面为一平面，所述机臂的两个驱动端凸耳以及所述机臂的两个机身端凸耳均能够抵接于所述支撑面；

测量组件，包括安装块和设置于所述安装块上的角度测量器，所述安装块具有检测面，所述检测面能够抵接于两个所述机身端凸耳的远离所述支撑面的一侧，或者两个所述驱动端凸耳远离所述支撑面的一侧，所述角度测量器能够检测所述检测面的倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的机臂定位及角度测量设备，其特征在于，所述支撑块包括间隔设置的第一支撑块和第二支撑块，所述支撑面包括第一支撑面和第二支撑面；

所述第一支撑面设置于所述第一支撑块，两个所述机身端凸耳能够抵接于所述第一支撑面；所述第二支撑面设置于所述第二支撑块，两个所述驱动端凸耳能够抵接于所述第二支撑面。

3.根据权利要求2所述的机臂定位及角度测量设备，其特征在于，当所述定位治具处于水平状态时，所述第一支撑面和所述第二支撑面处于同一水平面。

4.根据权利要求2所述的机臂定位及角度测量设备，其特征在于，所述第一支撑块开设有第一容纳槽，所述第一容纳槽用于容纳所述机臂的机身端固定件，所述第一支撑面设置有两个，两个所述第一支撑面设置于所述第一容纳槽的相对两侧，两个所述机身端凸耳能够分别抵接于两个所述第一支撑面。

5.根据权利要求2所述的机臂定位及角度测量设备，其特征在于，所述第二支撑块开设有第二容纳槽，所述第二容纳槽用于容纳所述机臂的驱动端固定件，所述第二支撑面设置有两个，两个所述第二支撑面设置于所述第二容纳槽的相对两侧，两个所述驱动端凸耳能够分别抵接于两个所述第二支撑面。

6.根据权利要求1所述的机臂定位及角度测量设备，其特征在于，所述安装块开设有第三容纳槽，所述第三容纳槽能够容纳所述机臂的机身端固定件或所述机臂的驱动端固定件，所述第三容纳槽的两侧分别设置有所述检测面。

7.根据权利要求1所述的机臂定位及角度测量设备，其特征在于，所述安装块还包括安装面，所述安装面与所述检测面平行，所述角度测量器设置于所述安装面。

8.根据权利要求2所述的机臂定位及角度测量设备，其特征在于，定位治具还包括：

底座，所述第一支撑块和所述第二支撑块设置于所述底座上。

9.根据权利要求8所述的机臂定位及角度测量设备，其特征在于，所述第一支撑块可沿所述机臂的长度方向相对于所述底座移动；和/或，

所述第二支撑块可沿所述机臂的长度方向相对于所述底座移动。

10.根据权利要求1所述的机臂定位及角度测量设备，其特征在于，所述机臂定位及角度测量设备还包括接收端，所述接收端与所述角度测量器通讯连接，所述接收端用于接收所述角度测量器的测量数据。