[实用新型]底盘组件和自动导引车

说明书

本公开提供了一种底盘组件及自动导引车。底盘组件应用于自动导引车，底盘组件包括：底盘，底盘包括第一底盘和第二底盘，其中，第一底盘后部与第二底盘前部铰接；承载对接平台，设置在底盘的上方，用于直接或间接的承载待搬运的物体，承载对接平台的前端与第一底盘通过第一铰接轴铰接，承载对接平台的后端通过摆动组件与第二底盘活动连接。通过本公开的第一底盘与第二底盘铰接，提高底盘对地面自适应能力，通过承载对接平台前端与第一底盘铰接，后端通过摆动组件与第二底盘活动连接，提高底盘运输的平稳性。

技术领域

本实用新型一般地涉及自动导引车技术领域，特别是涉及一种底盘组件和自动导引车。

背景技术

随着科技的不断进步，自动导引车(Automated Guided Vehicle，AGV)在工厂、仓库、车间的货物、物料搬运过程中已经大规模普及和应用。并且，在提高工作效率方面发挥着至关重要的作用。

为提高AGV的工作效率，需要加快其行驶速度，对AGV的底盘稳定性提出了更高的要求。例如，在转弯或行驶在不平整的路面时，AGV的底盘容易产生晃动，甚至翻车的可能。相关技术中的AGV，驱动轮与前轮通过铰链连接传动，在驱动轮或者前、后轮加装减震装置来提高AGV底盘的稳定性。但是，上述方案仍存在稳定性不足而导致的安全性问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种底盘组件及自动导引车。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种底盘组件，底盘组件包括：底盘，包括第一底盘和第二底盘，其中，第一底盘后部与所述第二底盘前部铰接；承载对接平台，设置在底盘的上方，用于直接或间接的承载待搬运的物体，承载对接平台的前端与第一底盘通过第一铰接轴铰接，承载对接平台的后端通过摆动组件与第二底盘活动连接。

在一实施例中，摆动组件包括支撑件和摆件，支撑件凸设于所述第二底盘的上表面，所述摆件的一端与所述支撑件通过第二铰接轴铰接，所述摆件的另一端与所述承载对接平台的所述后端通过第三铰接轴铰接。

在一实施例中，底盘组件还包括设置于第一底盘左右两侧或第二底盘左右两侧的驱动轮、以及设置在第一底盘前部的第一从动轮和设置在第二底盘后部的第二从动轮；驱动轮的轴线位于第一铰接轴的轴线和第三铰接轴的轴线之间，并且，第一铰接轴的轴线与驱动轮的轴线水平方向上的距离小于第一铰接轴的轴线与第一从动轮的轴线水平方向上的距离；第三铰接轴的轴线与驱动轮的轴线水平方向上的距离小于第三铰接轴的轴线与第二从动轮的轴线水平方向上的距离。

在一实施例中，第一铰接轴的轴线与第三铰接轴的轴线在同一水平面上。

在一实施例中，摆动组件设置有两组，承载对接平台的后端通过第三铰接轴铰接在第一组的摆件和第二组的摆件之间；第一组的摆件和第二组的摆件通过第二铰接轴铰接在第一组的支撑件和第二组的支撑件之间。

在一实施例中，摆动组件包括对称设置在第二底盘上的左右两侧的第一固定座和第二固定座，第一固定座和第二固定座上分别开设有第一滑槽和第二滑槽；承载对接平台的后端的左右两侧分别设置有第一连接轴和第二连接轴，第一连接轴和第二连接轴分别穿设在第一滑槽和第二滑槽内。

在一实施例中，第一滑槽和所述第二滑槽为弧形槽。

在一实施例中，第一底盘后部与第二底盘前部通过第四铰接轴铰接，,第四铰接轴的轴线与驱动轮的轴线在水平方向上的距离为一预设距离，预设距离基于自动导引车的最大越障高度差以及承载对接平台与述驱动轮的轴线的高度差确定。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种自动导引车，其中，包括上述第一方面以及上述任意实施例所述的底盘组件。

在一实施例中，自动导引车还包括举升机构，举升机构设置在底盘组件的承载对接平台上。