[实用新型]底盘组件和自动导引车

权利要求书

1.一种底盘组件，其中，所述底盘组件包括：

底盘，所述底盘包括第一底盘和第二底盘，其中，所述第一底盘的后部与所述第二底盘的前部铰接；

承载对接平台，设置在所述底盘的上方，用于直接或间接的承载待搬运的物体，所述承载对接平台的前端与所述第一底盘通过第一铰接轴铰接，所述承载对接平台的后端通过摆动组件与所述第二底盘活动连接。

2.根据权利要求1所述的底盘组件，其中，所述摆动组件包括支撑件和摆件，所述支撑件凸设于所述第二底盘的上表面，所述摆件的一端与所述支撑件通过第二铰接轴铰接，所述摆件的另一端与所述承载对接平台的所述后端通过第三铰接轴铰接。

3.根据权利要求2所述的底盘组件，其中，所述底盘组件还包括设置于所述第一底盘左右两侧或所述第二底盘左右两侧的驱动轮、以及设置在所述第一底盘前部的第一从动轮和设置在所述第二底盘后部的第二从动轮；

所述驱动轮的轴线位于所述第一铰接轴的轴线和所述第三铰接轴的轴线之间，并且，所述第一铰接轴的轴线与所述驱动轮的轴线水平方向上的距离小于所述第一铰接轴的轴线与所述第一从动轮的轴线水平方向上的距离；

所述第三铰接轴的轴线与所述驱动轮的轴线水平方向上的距离小于所述第三铰接轴的轴线与所述第二从动轮的轴线水平方向上的距离。

4.根据权利要求3所述的底盘组件，其中，所述第一铰接轴的轴线与所述驱动轮的轴线水平方向上的距离等于所述第三铰接轴的轴线与所述驱动轮的轴线水平方向上的距离。

5.根据权利要求2所述的底盘组件，其中，所述第一铰接轴的轴线与所述第三铰接轴的轴线在同一水平面上。

6.根据权利要求2所述的底盘组件，其中，所述摆动组件设置有两组，所述承载对接平台的所述后端通过第三铰接轴铰接在第一组的所述摆件和第二组的所述摆件之间；第一组的所述摆件和第二组的所述摆件通过第二铰接轴铰接在第一组的所述支撑件和第二组的所述支撑件之间。

7.根据权利要求1所述的底盘组件，其中，所述摆动组件包括对称设置在所述第二底盘上的左右两侧的第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和所述第二固定座上分别开设有第一滑槽和第二滑槽；所述承载对接平台的所述后端的左右两侧分别设置有第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴和所述第二连接轴分别穿设在所述第一滑槽和所述第二滑槽内。

8.根据权利要求7所述的底盘组件，其中，所述第一滑槽和所述第二滑槽为弧形槽。

9.根据权利要求3所述的底盘组件，其中，所述第一底盘后部与所述第二底盘前部通过第四铰接轴铰接，所述第四铰接轴的轴线与所述驱动轮的轴线在水平方向上的距离为一预设距离，所述预设距离基于自动导引车的最大越障高度差以及所述承载对接平台与所述驱动轮的轴线的高度差确定。

10.一种自动导引车，其中，包括权利要求1至9中任意一项所述的底盘组件。

11.根据权利要求10所述的自动导引车，其中，所述自动导引车还包括举升机构，所述举升机构设置在所述底盘组件的承载对接平台上。

12.根据权利要求10所述的自动导引车，其中，所述自动导引车还包括载物机构，所述载物机构设置在所述底盘组件的承载对接平台上，所述载物机构用于承载待搬运的物体。