[实用新型]一种用于快换盘安装的校准装置

说明书

本实用新型公开了一种用于快换盘安装的校准装置，其包括：主体部，其具有内部安装空间；校准头，其底部容纳于所述内部安装空间内，顶部全部/部分从所述主体部中伸出，且所述顶部上设置有刻度线；弹簧，其容纳于所述内部安装空间内，且一端与所述校准头的底部抵持，另一端与所述内部安装空间的底面抵持；磁铁，其连接所述主体部底部，用于将校准装置整体连接到机器人侧快换盘贴合面/工具侧快换盘贴合面上。本实用新型适用范围广，易于操作，且能保证快换盘面贴合精度，能极大地缩短调试时间。

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，具体为一种用于快换盘安装的校准装置。

背景技术

在现有的汽车主机厂、零部件厂车间工艺规划中，一台工业机器人需要切换两种及以上工具，以满足多车型或多零件生产工艺要求。此时则需要在机器人侧及工具侧安装快换盘，通过机器人侧和工具侧快换盘面贴合锁死来进行工具切换。

其中，机器人侧和工具侧快换盘面需要调试到水平位置，以便贴合锁死。在以往调试中，机器人侧快换盘和工具侧快换盘面贴合时多半都是靠肉眼、凭经验判断，其不仅调试速度慢(平均需要4小时)，而且仅凭调试人员肉眼观测，无具体参考物，极易引起较大误差，进一步导致机器人发生碰撞报警等状况发生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于快换盘安装的校准装置，其适用范围广，易于操作，且能保证快换盘面贴合精度，能极大地缩短调试时间(约2分钟)。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

提供了一种用于快换盘安装的校准装置，其包括：主体部，其具有内部安装空间；校准头，其底部容纳于所述内部安装空间内，顶部全部/部分从所述主体部中伸出，且所述顶部上设置有刻度线；弹簧，其容纳于所述内部安装空间内，且一端与所述校准头的底部抵持，另一端与所述内部安装空间的底面抵持；磁铁，其连接所述主体部底部，用于将校准装置整体连接到机器人侧快换盘贴合面/工具侧快换盘贴合面上。

优选的，所述校准装置还包括：端盖，其具有供所述校准头穿过的上部开口，且所述校准头穿过所述上部开口后，所述端盖与所述主体部连接。

优选的，所述主体部、校准头、弹簧、端盖、磁铁同轴设置。

优选的，所述端盖与所述主体部可拆卸的连接。

优选的，所述端盖与所述主体部螺纹连接。

优选的，所述磁铁底部与所述主体部的下端面平齐。

优选的，所述磁铁嵌设于所述主体部的底部内，且通过锁紧件连接磁铁与主体部底部。

优选的，所述校准头的底部以及顶部一体成型。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

将本实用新型中的校准装置作为参考物时，其适用范围广泛，可适用于所有工业快换盘品牌及类型，以及可保证快换盘面贴合精度，避免造成机器人碰撞报警，减少设备损坏以及带来的经济损失，同时可缩短调试时间(约2分钟)和后期维修返工时间，进一步的，上述校准装置结构简单、容易加工制造，使用操作简单，调试人员易上手。

附图说明

图1为本实用新型用于快换盘安装的校准装置的整体结构图；

图2为本实用新型用于快换盘安装的校准装置的结构爆炸图；

图3为本实用新型用于快换盘安装的校准装置的剖视图；

图4为本实用新型的校准装置使用状态的轴测图；

图5为本实用新型的校准装置使用状态的正视图。

具体实施方式