[实用新型]一种用于快换盘安装的校准装置

权利要求书

1.一种用于快换盘安装的校准装置，其特征在于，包括：主体部，其具有内部安装空间；校准头，其底部容纳于所述内部安装空间内，顶部全部/部分从所述主体部中伸出，且所述顶部上设置有刻度线；弹簧，其容纳于所述内部安装空间内，且一端与所述校准头的底部抵持，另一端与所述内部安装空间的底面抵持；磁铁，其连接所述主体部底部，用于将校准装置整体连接到机器人侧快换盘贴合面/工具侧快换盘贴合面上。

2.如权利要求1所述的校准装置，其特征在于，所述校准装置还包括：端盖，其具有供所述校准头穿过的上部开口，且所述校准头穿过所述上部开口后，所述端盖与所述主体部连接。

3.如权利要求1所述的校准装置，其特征在于，所述主体部、校准头、弹簧、端盖、磁铁同轴设置。

4.如权利要求2所述的校准装置，其特征在于，所述端盖与所述主体部可拆卸的连接。

5.如权利要求4所述的校准装置，其特征在于，所述端盖与所述主体部螺纹连接。

6.如权利要求1所述的校准装置，其特征在于，所述磁铁底部与所述主体部的下端面平齐。

7.如权利要求6所述的校准装置，其特征在于，所述磁铁嵌设于所述主体部的底部内，且通过锁紧件连接磁铁与主体部底部。

8.如权利要求1所述的校准装置，其特征在于，所述校准头的底部以及顶部一体成型。