[实用新型]智能康复助力车

说明书

本实用新型公开了智能康复助力车，包括机架、传感器模组、控制组件、腿部支撑组件和连杆机构，传感器模组和控制组件固定在机架，机架包括支架、底板、前轮、后轮、车轮电机、车轮电机安装座和推杆电机安装座，传感器模组包括超声波传感器和光学传感器，控制组件包括平板放置箱和控制平板，腿部支撑组件包括连接盘、腿部支撑器和连接轴，连杆机构包括第一级左连杆、第二级左连杆、第三级左连杆、第一级右连杆、第二级右连杆、第三级右连杆、第一轴、第二轴、第三轴、推力轴、推杆电机、第一带轮、第二带轮、第三带轮和第四带轮；该结构能够拟合人体运动轨迹，用户使用更加舒适，具有多种康复辅助功能，便于用户使用。

技术领域

本实用新型涉及术后恢复技术领域，具体而言，涉及智能康复助力车。

背景技术

传统的助力车，针对下肢功能障碍的用户，常见的辅助和康复产品往往只具备辅助用户站起/坐下或下肢康复训练中的某一项，而不能很好的将两者结合，并且往往不具备拥有智能感知、姿态调节、环境感知、自主导航及越障、避障的代步功能，使其具有很大的使用局限性。并且，多数产品仍需要其他人辅助进行操作，其存在携带性差，智能化差，效率低，使用寿命短，质量大，成本高，舒适度差的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供智能康复助力车，其能够拟合人体运动轨迹，方便换向动作，具有多种康复辅助功能，用户使用更加舒适，便于用户使用，具有较高的实用性和可靠性。

本实用新型的实施例是这样实现的：

智能康复助力车，其包括机架、传感器模组、控制组件、腿部支撑组件和连杆机构，机架包括支架、底板和推杆电机安装座，传感器模组设置在支架或底板，控制组件固定至支架，连杆机构包括第一级左连杆、第二级左连杆、第三级左连杆、第一级右连杆、第二级右连杆、第三级右连杆、第一轴、第二轴、第三轴、推力轴和推杆电机，推杆电机安装座内置入推杆电机后固定至底板顶部，第一级左连杆和第一级右连杆间隔设置且通过第一轴和第二轴连接分别两端、通过推力轴连接中部，第二级左连杆的两端分别连接第三级左连杆和第一级左连杆的一端，第二级右连杆的两端分别连接第三级右连杆和第一级右连杆的一端，第一轴的两端分别固定至第二左连杆一端和第二右连杆一端，第三轴的两端分别穿过第二左连杆另一端固定至第三左连杆、穿过第二右连杆另一端固定至第三右连杆，腿部支撑组件的两侧分别连接至第三级左连杆和第三级右连杆，推力轴的中部与推杆电机铰接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述连杆机构还包括第一带轮、第二带轮、第三带轮和第四带轮，第一带轮固定在第一轴的一端，第二轴的两端分别固定第二带轮和第三带轮，第三轴右端设有第四带轮。

在本实用新型较佳的实施例中，上述第一带轮与第二带轮通过皮带相连，使得第一轴和第二轴同步转动，第三带轮与第四带轮通过交叉的皮带相连，使得第二轴和第三轴同步转动。

在本实用新型较佳的实施例中，上述推力轴通过带动第一级左连杆和第一级右连杆，使得第二级左连杆和第二级右连杆相对于底板可转动，同时通过第一带轮、第二带轮、第三带轮和第四带轮的带动，使得第一左连杆和第一右连杆相对于底板可转动，同时第二左连杆和第二右连杆带动第三左连杆和第三右连杆转动，从而第三左连杆和第三右连杆带动腿部支撑组件运动。

在本实用新型较佳的实施例中，上述机架还包括前轮、后轮、车轮电机和车轮电机安装座，前轮和后轮分别安装在底板的底部前端和后端，前轮设置为万向轮，车轮电机安装座固定在底板的底部，车轮电机卡入车轮电机安装座固定，车轮电机的机轴与后轮连接并带动后轮转动。

在本实用新型较佳的实施例中，上述控制组件包括平板放置箱和控制平板，平板放置箱固定至机架，控制平板置于平板放置箱内。

在本实用新型较佳的实施例中，上述腿部支撑组件包括连接盘、腿部支撑器和连接轴，腿部支撑器具有卡入用户腿部的通槽，连接盘固定在腿部支撑器外侧面，连接轴连接至腿部支撑器的内侧，两个连接轴分别连接至第三级左连杆和第三级右连杆。