[实用新型]一种新型主动遛狗机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型主动遛狗机器人，包括机器人躯干，所述机器人躯干顶部固定连接有连接杆，所述连接杆顶部固定连接有机器人头部，所述储水屉左侧底部固定连接有连接卡齿，所述储水室底部固定连接有出水电机，所述出水电机顶部输出轴外壁套接有出水卡齿，所述储粮室内部卡接有储粮屉，所述储粮屉左侧底部固定连接有连接卡齿，所述储粮屉底部固定连接有出粮电机，所述出粮电机输出轴外壁套接有出粮卡齿，所述固定块内部固定连接有限位块，两根所述限位块之间固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧底部固定连接有锁定杆。本实用新型中，通过在机器人头部内部固定连接摄像头，通过摄像头传输路面信息及遛狗时的情况，便于主人查看。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体为一种新型主动遛狗机器人。

背景技术

狗是由狼驯化而来的。早在狩猎采集时代，人们就已驯养狗为狩猎时的助手。因此，狗算是人类最早驯养的家畜。河北武安磁山、河南新郑裴李岗、浙江余姚河姆渡等遗址，都发现了狗骨骼，足证其驯养历史之久远。 山东胶县三里河出土的狗形鬶，造型生动逼真，使我们得见新石器时代家犬的形态特征。陕西西安半坡遗址出土的狗骨，头骨较小，额骨突出，肉裂齿小，下颌骨水平边缘弯曲，与华北狼有很大区别，说明人类驯养狗的历史确实很早，狗因为活泼好动，需要主人每天带它出去玩。但是人们由于工作繁忙，常没有时间经常出去遛狗,而家里活动空间狭小，狗狗无法活动开，长此以往，对狗狗的身心健康非常不利，严重的甚至患上抑郁症；

现有技术中尚不具备主动遛狗机器人，所以需要一种主动遛狗机器人，在主人上班或者忙碌的时候可以帮助主人遛狗，在遛狗时可以给小狗提供水和粮食。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种新型主动遛狗机器人。

本实用新型采用的技术方案如下：一种新型主动遛狗机器人，包括机器人躯干，所述机器人躯干顶部固定连接有连接杆，所述连接杆顶部固定连接有机器人头部，所述机器人头部内部固定连接有摄像头，所述机器人躯干左侧外壁固定连接有固定块，所述机器人躯干底部固定连接有移动履带，所述移动履带内部卡接有动力组件，所述机器人躯干内部设置有储水室和储粮室，所述储水室内部卡接有储水屉，所述储水屉左侧底部固定连接有连接卡齿，所述储水室底部固定连接有出水电机，所述出水电机顶部输出轴外壁套接有出水卡齿，所述储粮室内部卡接有储粮屉，所述储粮屉左侧底部固定连接有连接卡齿，所述储粮屉底部固定连接有出粮电机，所述出粮电机输出轴外壁套接有出粮卡齿，所述固定块内部固定连接有限位块，两根所述限位块之间固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧底部固定连接有锁定杆。

在一优选的实施方式中，所述机器人头部内部设置有信号发射器，便于传输环境及路面信息给主人。

在一优选的实施方式中，所述出水卡齿与连接卡齿啮合。

在一优选的实施方式中，所述机器人头部为球形结构。

在一优选的实施方式中，所述出水电机和出粮电机均通过PLC控制程序控制。

在一优选的实施方式中，所述摄像头为高清摄像头。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过在储水室内部卡接储水屉，储水屉左侧底部固定连接连接卡齿，储水室底部固定连接出水电机，出水电机顶部输出轴外壁套接出水卡齿，当遛狗时间到达设定时间时，出水电机启动，出水电机带动出水卡齿转动，出水卡齿带动连接卡齿转动，使储水屉向外移动，使储水屉露出于机器人躯干，便于小狗喝水。

2、本实用新型中，通过在储粮屉底部固定连接出粮电机，所述出粮电机输出轴外壁套接出粮卡齿，当遛狗时间到达设定时间时，启动出粮电机，使出粮电机带动出粮卡齿转动，出粮卡齿带动连接卡齿转动， 使出粮屉露出于机器人躯干，便于小狗进食。