[实用新型]一种新型主动遛狗机器人

权利要求书

1.一种新型主动遛狗机器人，包括机器人躯干（1），其特征在于：所述机器人躯干（1）顶部固定连接有连接杆（2），所述连接杆（2）顶部固定连接有机器人头部（3），所述机器人头部（3）内部固定连接有摄像头（4），所述机器人躯干（1）左侧外壁固定连接有固定块（5），所述机器人躯干（1）底部固定连接有移动履带（6），所述移动履带（6）内部卡接有动力组件（7），所述机器人躯干（1）内部设置有储水室（8）和储粮室（9），所述储水室（8）内部卡接有储水屉（10），所述储水屉（10）左侧底部固定连接有连接卡齿（12），所述储水室（8）底部固定连接有出水电机（13），所述出水电机（13）顶部输出轴外壁套接有出水卡齿（14），所述储粮室（9）内部卡接有储粮屉（11），所述储粮屉（11）左侧底部固定连接有连接卡齿（12），所述储粮屉（11）底部固定连接有出粮电机（15），所述出粮电机（15）输出轴外壁套接有出粮卡齿（16），所述固定块（5）内部固定连接有限位块（17），两根所述限位块（17）之间固定连接有复位弹簧（18），所述复位弹簧（18）底部固定连接有锁定杆（19）。

2.如权利要求1所述的一种新型主动遛狗机器人，其特征在于：所述机器人头部（3）内部设置有信号发射器。

3.如权利要求1所述的一种新型主动遛狗机器人，其特征在于：所述出水卡齿（14）与连接卡齿（12）啮合。

4.如权利要求1所述的一种新型主动遛狗机器人，其特征在于：所述机器人头部（3）为球形结构。

5.如权利要求1所述的一种新型主动遛狗机器人，其特征在于：所述出水电机（13）和出粮电机（15）均通过PLC控制程序控制。

6.如权利要求1所述的一种新型主动遛狗机器人，其特征在于：所述摄像头（4）为高清摄像头。