[实用新型]一种机械手臂

说明书

本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种机械手臂，解决了目前市场上的机械臂结构复杂，移动不便和无法调节的问题，其包括移动框，所述移动框内部的两侧均安装有转动辊，两个转动辊的中部均固定连接有第一转动齿轮，两个转动辊的两端均安装有移动轮，移动框的顶部固定连接有承载架，承载架的顶部固定连接有轴承体，轴承体的内部安装有旋转架，旋转架的顶部固定连接有连接架，连接架顶部的一侧固定连接有滑动框，滑动框的内部安装有固定杆，固定杆的表面滑动连接有滑动块，该机械手臂进一步提高了机械臂的灵活性，整体结构简单，便于调试和维护，具取代人力搬运，提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于机械臂技术领域，具体为一种机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。

现有的机械手臂结构复杂，但现有的机械臂个体普遍较大且较为笨重，移动起来极不方便，无法满足用户的需求，并且现有的机械臂不方便调节其高度和长度，灵活性差，降低了工作效率，降低了机械臂的适用性。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种机械手臂，有效的解决了上述背景技术中现有的机械臂结构复杂，移动不便和无法调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手臂，包括移动框，所述移动框内部的两侧均安装有转动辊，两个转动辊的中部均固定连接有第一转动齿轮，两个转动辊的两端均安装有移动轮，移动框的顶部固定连接有承载架，承载架的顶部固定连接有轴承体，轴承体的内部安装有旋转架，旋转架的顶部固定连接有连接架，连接架顶部的一侧固定连接有滑动框，滑动框的内部安装有固定杆，固定杆的表面滑动连接有滑动块，滑动块的一侧固定连接有支撑杆。

优选的，所述移动框的内部安装有两个驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有活动杆，活动杆的一端固定连接有第二转动齿轮，第二转动齿轮的表面与第一转动齿轮的表面相啮合。

优选的，所述移动框内腔顶部的一侧固定连接有固定箱，固定箱的内部安装有供电池，供电池的输出端与驱动电机的输入端电连接。

优选的所述连接架顶部的一侧固定连接有消音罩，消音罩内腔的底部固定连接有旋转电机，旋转电机的输出轴固定连接有螺纹杆，螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，螺纹块的一侧与消音罩内壁的一侧滑动连接。

优选的，所述支撑杆的一端通过调节器转动连接有摆动杆，摆动杆远离支撑杆的一端固定连接有安装架。

优选的，所述安装架的一侧安装有动力架，动力架的表面通过转动连杆安装有夹持臂。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、在工作中，通过设置有移动框、转动辊、第一转动齿轮、移动轮、驱动电机、活动杆和第二转动齿轮、使驱动电机的动力带动第二转动齿轮进行转动，在利用第二转动齿轮带动第一转动齿轮和第一转动齿轮内部的转动辊进行转动，从而带动转动辊两端的移动轮进行转动，利用移动轮就会带动整个装置进行移动，进一步提高了机械臂的灵活性，整体结构简单，便于调试和维护，取代人力搬运，提高生产效率；

(2)、通过设置有承载架、轴承体、旋转架、连接架、滑动框、固定杆、滑动块、支撑杆、旋转电机、螺纹杆和螺纹块，使旋转电机的动力带动螺纹杆和螺纹块进行上下的运动，同时利用螺纹块带动滑动块和支撑杆进行运动，支撑杆在运动的过程中就会带动机械臂进行高度和方向的调节，便于进行不同高度物件的搬运，能够调节机械臂的高度和长度，能够对不同位置的物体进行夹持，提高了机械臂的灵活性，大大提高了机械臂的工作效率，便于人们的使用。

附图说明