[实用新型]一种机械手臂

权利要求书

1.一种机械手臂，包括移动框(1)，其特征在于：所述移动框(1)内部的两侧均安装有转动辊(2)，两个转动辊(2)的中部均固定连接有第一转动齿轮(3)，两个转动辊(2)的两端均安装有移动轮(4)，移动框(1)的顶部固定连接有承载架(5)，承载架(5)的顶部固定连接有轴承体(6)，轴承体(6)的内部安装有旋转架(7)，旋转架(7)的顶部固定连接有连接架(8)，连接架(8)顶部的一侧固定连接有滑动框(9)，滑动框(9)的内部安装有固定杆(10)，固定杆(10)的表面滑动连接有滑动块(11)，滑动块(11)的一侧固定连接有支撑杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于：所述移动框(1)的内部安装有两个驱动电机(13)，驱动电机(13)的输出轴固定连接有活动杆(14)，活动杆(14)的一端固定连接有第二转动齿轮(15)，第二转动齿轮(15)的表面与第一转动齿轮(3)的表面相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于：所述移动框(1)内腔顶部的一侧固定连接有固定箱(16)，固定箱(16)的内部安装有供电池(17)，供电池(17)的输出端与驱动电机(13)的输入端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于：所述连接架(8)顶部的一侧固定连接有消音罩(18)，消音罩(18)内腔的底部固定连接有旋转电机(19)，旋转电机(19)的输出轴固定连接有螺纹杆(20)，螺纹杆(20)的表面螺纹连接有螺纹块(21)，螺纹块(21)的一侧与消音罩(18)内壁的一侧滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于：所述支撑杆(12)的一端通过调节器(22)转动连接有摆动杆(23)，摆动杆(23)远离支撑杆(12)的一端固定连接有安装架(24)。

6.根据权利要求5所述的一种机械手臂，其特征在于：所述安装架(24)的一侧安装有动力架(25)，动力架(25)的表面通过转动连杆(26)安装有夹持臂(27)。